SICK��������Ҫ�����������P���x��С�[�T
    SICK����������Ч�ʃ�������ʹ������Ҳ���^��*�ģ���ô������������߀����Щ���������˽���أ�����Q�؂�������“�Q�؂�������Ҫ�����������P���x��С�[�T”��Ԕ���˽��¡��Q�؂��������О酢�����O��Ҫ�c�� �ڔ��ַQ�؂������У����˼�������IJɼ������wͨ�^�Q���b�Õr�����ĄӑB��̖׃�������܌�ԓ��̖�M�оֲ��IJɼ�������Ҫ����΃x���܉򷽱���{����yԇ�О顣��Ҫ���F����c��һ���܉��׃�ɼ��������c���������܉��׃�����ɼ��c֮�g�ĕr���g�����༴�܉��׃��̖�ɼ����l�ʡ��@�Ӿ��ܸ�����Ҫ�ɼ�������ĄӑB��̖���Ρ�
    SICK��������������“�О酢��”�ĸ���팍�F�@һҪ�����^�О酢�����ǿ���Ӱ푺Ϳ��Ɯyԇ��Ԫ�����О�ą�����
    �О酢�������c��������惦��һ�𣬶��Ǵ惦�������ļ��У����M���S�r�޸��{�����{������О酢�����w�f�ą�������Ȼ�����������ļ��С������ļ���Linux�ļ�ϵ�y���������΃x�����†��Ӻ��Կ��ҵ�ԓ�ļ��������О酢���M�й�����
    SICK�������������x���О酢���������c�yԇ������Y���nj��F�{���yԇ�О���P�I�����˝M���{�����΃x��yԇ�О����Ҫ���@���O�Ãɂ��О酢����һ���Á����Ɣ����ɼ����c����ԓ����ֱ�����锵���ɼ������ѭ�h���Ɣ�����һ�������Á����Ɣ����ɼ��c֮�g�ĕr�g�g����
    SICK���������������H��Ҫ��ԓ�yԇ��Ԫ�����ɼ��c���Ŀ��{������1��10240�c���r�g�����Ŀ��{������0��5ms��100ms���@�ӿ���*�ɼ��ӑB�Q����̖�ͷ���̎�픵����Ҫ��
    SICK�������Ĕ��������̵��x���ɣ� �������������x����Ҫ������Ӻ�������;���w�Y����֧���c����֧���c�����������w�������Y�������Ĵ_������Q����һ����f�����w�Ўׂ�֧���c�͑��x�Îׂ�������������Щ�������Ӻ���������ӵ��ӡ��C늽Y����ӳӑ��������w����Y���_��ʹ�Â������Ĕ������Q�؂��������x���B�ӷQ�؂��������x��������������M����Ҫ���⣬���M���x��ʹ��ݔ���`���ȼ�ݔ��ݔ���迹һ�µĂ����������ڽӾ��a���������_�B�ӡ��Ӿ��a���бM���ܰ��b��Ӌ���҃ȷQ�؃x��������
    SICK������ݔ���`�������a���Q�؂�����������r���M���˶�N�a�������а���ݔ���`���a����������Ӻ���ʹ�õĶ����������У�ÿ����������ݔ���`���Ȳ���������ȣ��ڹ���늉���ȕr�������a�����ɺ�ҕ�ķQ���`���ˣ�ÿ���������Č��H����늉��������`���Ȳ�ͬ���в������Ҫ��ʹ�Õr�M��ݔ���`�����a����
    ��SICK����������Ԫ���ڙCе�ӹ��^���У����ڱ���׃�εIJ�����a���^��Ě�����������������Խ�󣬚���������Խ��ĥ���ӹ��a���Ě�����������ˑ���ӆ�����ļӹ���ˇ��Ҏ���m������������������Ԫ���ڟ�̎���^���У�������s�ضȲ�����ͽ��ٲ�����׃��ԭ����о���ͱ�Ӯa������ͬ�Ě�����������о��������������Ӟ鉺���������ͨ�^�ػ�̎����ˇ������Ȳ��a�������෴�đ������c���������໥�������p�ٚ���������Ӱ푡�
    SICK�����������У�Ҫ���`��ϵ�������Ժã���ݔ��С���Cе�������׃С����׃����1000×10-6�rƣ�ډ������_108�����ֵƫ��С�����ξ�һ�Ժõȡ���׃ճ�Y��������ճ�Y���ȴ󣬿��􏊶ȸߣ�����ģ���^���ҷ�����늽^���ã������c����Ԫ����ͬ������ğ���Ûϵ������׃�͜���С���̻��r�z���w�e�տsС�ȡ�ճ�N��葪׃Ӌ�rһ��Ҫ��������z�Ӻ�ȣ����ճ�Y�����S�z�Ӻ�ȵ����Ӷ����͡��@�����ڱ����z����Ҫ����đ�������׃�Σ����׮a�����Ӻ���׃�������ϵăȑ�����С���a�����ݺ�ȱ�ݵĎ���Ҳ���^С����׃���f�ã�ֻҪ���o�ܷ�����Ϳ��_���^�ߵķ�����ˮƽ��
    SICK�������Ĺ���ԭ���Ϳ��w�Y���Q���ˣ��ڹ�ˇ��������Щ�������ֹ��������˞�����،��y����������Ӱ��^����˱����ӆ�ƌW���������؏͵����칤ˇ���̣����������������Ӌ��C���Ƶ��Ԅӻ�����Ԅӻ����򣬱M���p���˞����،��aƷ��Ӱ푡�
    SICK�����������b�����죬�NƬ�M�����γ��ˮaƷ�����ڃȲ����ɱ���Įa��һЩȱ�ݺ����h���l����Ӱ푣��y����������ijЩָ���_�����OӋҪ����˱���M�и���·�a���c�{������ߜy�������������ķ����Ժ͌��ⲿ�h���l���ķ����ԡ�*���������·�a����ˇ������ߜy�������������Ե���Ҫ�h����
    SICK���������칤ˇ�����е�Ҫ�������ǜy�����������ܿ��^�h���͸Б��h��Ӱ푶��ܷ����ɿ������ĸ������ϡ�������o�ܷⲻ����ճ�N�ڏ���Ԫ���ϵ���葪׃Ӌ����׃ճ�Y���z�ӣ��������տ՚��е�ˮ�ֶ��a�����ܣ����ճ�Y���Ⱥ̈́����½����������cƯ�ƺ�ݔ���oҎ��׃����ֱ���y��������ʧЧ�������Ч�ķ��o�ܷ��ǜy��������*���������ĸ������C����t��ʹ��헹�ˇ�ɹ�ǰ���M����
    SICK����������һ�N�ęz�y�b�ã�Ҫ���ܳ��ˣ��Ǿ��韩�ˣ��������ܳ���Ӱ푵��侫�Ⱥͷ����ԣ����ص�߀����ɹ��ϣ����ԓ���������ڱ��^��Ҫ�ĵط�����ô��ɵēpʧ�ͺܑK���ˡ���08�����һ�����������ܳ���������w�Cʧ�£��������ܳ��@ȡ����ϢҲƫ�x��܉�����w�C�܂������e�`��Ϣ��Ӱ푣��w���ٶȡ����Ǿ��e�`�������w�Cʧ�ء�
    SICK��������������Ҫ�ԣ���ôҪ��ô�����أ�����Q�؂������o��ҽ�B��һ�����˽�һ�°ɣ�һ�����b��葪׃Ӌ��Ҳ�����÷�ˮ���ϸ��w����׃Ӌ���棻�������ƭh����������͝�ȭh�����б�Ҫ��ֹ�����M���ܷ�ĺ��؂�������������Ҫ���C�ߵďͺϷ�ˮ�ܷ⣬�����������ض��£����ւ�������Ԫ������Ӱ푣�������С�ĝB͸�ԡ��߂�������|�����w���⚤���ܵĽY�ϣ���ֹ����ͨ�^��|о�M��Ȳ���
    SICK����������Ǻ��ӷ�ڡ������ͽ�����|���^�ЕrҲ����Ч���@Щ̎���^��������ķ����Ծ͵õ��˱��ϡ�
    �F�����S��������Ҳ������ˮ�У����˾͸�Ҫ���÷����ˣ���߂��������ܷ��ԣ���ֹ�ܳ����������ȵ�ָ�������������ܶȡ����_�ȺͶȣ���ô�����@���ָ���أ����ܶ����f���y���Y���ķ�ɢ�ԡ�����ijһ�����Č��󣨱��y������ͬһ�y������ͬһ�������͜y���x�����ஔ�̵ĕr�g���B�m�؏͜y����Σ��Ⱦ��Ȝy��������y���Y���ķ�ɢ�̶ȡ�
    SICK���������ܶ�ԽС�f���y��Խ���ܣ������S�C�`������_���f���y���Y��ƫ�x��ֵ��С�ij̶ȣ���ʾֵ��Ҏ�tƫ�x��ֵ�ij̶ȡ�ָ���yֵ�c��ֵ�ďͺϳ̶ȣ�����ϵ�y�`����ȶ��ǜy�������_�Ⱥ;��ܶȵľC�Ϸ�ӳ�����y���ľC�σ����̶ȡ� �ں��εĈ��Ͽ�ȡ���ߵĴ����ͣ���τ=ε��δ��
    SICK������ͨ�������Ԝy���`�������ֵ����ʾ�ġ�