����SICK�����������cԔ�⣿
    SICK��������һ�N���õĂ������a(ch��n)Ʒ��ͣ���Ҫᘌ��ڸ��N���w�M�Йz�y�����Мy�����ȸߡ��`���Ժá�ʹ���`��ɿ��Ըߵȃ�(y��u)�c��������Ҫ����Bһ�Ÿጧʽ���w�����������c��ϣ�����Ԏ�������ҡ�
    1����(w��n)����
    ��(w��n)������ָSICK�����������������r�g��(n��i)����푑��ķ�(w��n)���ԣ�ȡ�Q�����cƯ�ƺͅ^(q��)�gƯ�ơ�
    ���cƯ����ָ�ڛ]��Ŀ�˚��w�r�����������r�g��(n��i)������ݔ��푑���׃���� �^(q��)�gƯ����ָ�������B�m(x��)����Ŀ�˚��w�е�ݔ��푑�׃�������F(xi��n)�������ݔ����̖�ڹ����r�g��(n��i)�Ľ��͡� ������r�£�һ���ጧʽ���w���������B�m(x��)�����l���£�ÿ�����cƯ��С��10%
    2���`����
    �`������ָ�ጧʽSICK��������׃�����c���yݔ��׃����֮�ȣ���Ҫ��ه�ڂ������Y(ji��)��(g��u)��ʹ�õļ��g(sh��)�������(sh��)���w���������O(sh��)Ӌԭ�����������ﻯ�W��늻��W�������͹�W��Ҫ���]�����x��һ�N���м��g(sh��)������Ŀ�˚��w���y����(tlv-thresh-old limit value)��zui�ͱ�ը��(lel-lower explosive limit)�İٷֱȵęz�yҪ�������`����
    3���x����
    �x����Ҳ���Q�齻���`���ȡ�����ͨ�^�y����ijһ�N��ȵĸɔ_���w���a(ch��n)���Ă�����푑����_���@��푑��ȃr��һ����ȵ�Ŀ�˚��w���a(ch��n)���Ă������
    �����@�N������׷ۙ��N���w�đ������Ƿdz���Ҫ�ģ���齻���`���ȕ����͜y�����؏��ԺͿɿ��ԣ���������������и��`���Ⱥ͸��x����
    4�������g��
    �����g����ָSICK�������ڸ��w�e�֔�(sh��)Ŀ�˚��w�е������ښ��w����й©�r��̽�^���܉�����������w�w�e�֔�(sh��)10~20�����ڷ������������l���£�������Ư�ƺ����cУ��ֵ���M����С��
    SICK�������Ļ������������`���ȡ��x�����Լ���(w��n)���Եȣ���Ҫͨ�^���ϵ��x����_���x���m��?sh��)IJ��Ϻ��_�l(f��)�²��ϣ�ʹ���w�����������������_��*��
    Ư�Ʈa(ch��n)���ĸ���ԭ���������еĉ���������������һ�N���ϵď�����׃����Փ����|(zh��)����������ã�ÿ�Ώ��Ի؏ͺ󣬿����a(ch��n)��һ������ƣ�ڡ��ڂ�����ʹ���^���У����ڏ��Բ��������Ư�Ƹ���(j��)���|(zh��)��ͬ������ͬ������ֻҪ�Ǻϸ�Įa(ch��n)Ʒ�����ں�С�ķ�����
    ���⣬���˲��������Ư���⣬߀����һ�N���@����Ư�ƣ����ض�Ư�ơ��ض�Ư�������ضȵ�׃���������SICK������ݔ����׃�����@�NƯ��Ҳ�������ϵĶ������ԛQ���ġ����һ�N���ό��������е�ͬ�r���ض�Ҳ���С�ͨ��SICK��������Ҫ�M�Мض��a����������һ�N�ض������෴�IJ��ϵ����ض������׃��������ʹ�Ô�(sh��)���a�����g(sh��)�����Ô�(sh��)���a����
    SICK�������l(f��)չ�ij��ڣ��Uɢ��оƬ�ͽ��ٻ���֮�g�ò����۷�ӣ�ȱ�c�lj���оƬ���܇��������^��đ�������ʹ��(j��ng)�^�˻�̎��������Ҳ����*���������ضȰl(f��)��׃���r�����ڽ��١������͔Uɢ��оƬ����Ûϵ��(sh��)�IJ�ͬ�����a(ch��n)���ᑪ����ʹSICK���������c�l(f��)��Ư�ơ��@���Ǟ�ʲô�����������c��Ư��Ҫ��оƬ�����c��Ư�ƴ�ö��ԭ�򡣲����y�{�ͽӾ������ӣ�̎�����ã�������ɽ��c��費��(w��n)�����؄e���ڜضȰl(f��)��׃���r�����|������׃�����@Щ��������ɂ��������c�rƯ����Ư���ԭ��
    Ҫ����SICK��������Ư�Ɔ��}�҂����Խ�蹲�ۺ��ӷ��������Uɢ��ͻ���֮�g���ý�蹲�۷�ӣ�������^ܛ����С���������Dz����܌�֮���Y(ji��)����h(hu��n)�ϣ������ܺ͵����øߜ��zճ�ӣ���y�퉺���ڲ�������ճ��һ���ٹܣ�ͨ������С��Uɢ�����l�M�ɻ�˹��늘��øߓ��s�ķ����γɌ�늕�����늘�ͷֲ�����߅���X늘O�ɿ����B����������������ͨ�����X�������γ��X���ķ������@���������ڜpС�������Ĝ����X늘O�ͽӾ���֮�g�ý�z������•����ʹ���c̎�������^��(w��n)����