SICK��늂������V���������^���Ԅӻ����k���Ԅӻ��O�䡢�t����е�������ߵȣ��Ҳ�����һЩ�µ��о����е��ԑ��ã�������܇�Ԅӌ��Eϵ�y���R���t�W�z�y�����p�ԄӸ�ۙϵ�y��܊���b�䡢��Դ����ϵ�y�ȡ����õĹ�늂������в��͹�늂�������TransmissiveOpticalSensor���������͹�늂�������ReflectiveOpticalSensor���ȡ����ͺͷ����͹�늂��������ɰl���������l������Emitter���͹������������������Detector���M�b���ɡ����͹�늂��������l�����c���������_һ�����x���b���⚤�У��l�����l��ļt����Ҋ��ͨ�^�⚤�IJۿp���_�����������ԙz�y�l�����c������֮�g�Ƿ������w�ړ��������͹�늂������t���l�����c��������ijһ�ǶȰ��b���⚤�У����ԙz�y������ǰ�Ƿ��з�����|������|����͡�SICK��늂������Ļ������԰���ݔ������c�������ɶ�늉�֮�g���Pϵ������ݔ������c�l����ݔ�����֮�g���Pϵ������ݔ������S�ض�׃�����Pϵ�������}�_푑����������ȡ��M�܏Ĺ���ԭ���ϲ��ͺͷ����͹�늂��������������s����Ҫ�OӋ�c����һ��M��Ҫ�󡢷������ɿ��Ժá��ɱ������Ĺ�늂������ಢ�����£����Λr��Щ���È��ό�������������Ҫ��ʮ�ֿ��̡����ď��OӋ�c����Ƕ�ӑՓӰ�SICK��늂�����ݔ����������أ��������߂����������^����Ʒ�ʵ�һЩ������ʩ��