�ձ�SMC�����ʲô����������

��Ҋ���ձ�SMC��ײ��|(zh��)�����X�Ͻ�䓺��T�F�ȡ�

һ����Ҋ�ձ�SMC��ײ��|(zh��)�N�

1.�X�Ͻ��dz��õ��ձ�SMC��ײ���֮һ����?y��n)��������p����(qi��ng)�ȸߡ���(d��o)�����ܺá��͸��g�ԏ�(qi��ng)���҃r�������^�͡��m���ڵ͉������D(zhu��n)�ٵĈ��ϣ�������С�͟o�ͿՉ��C(j��)�����ա���܇���l(f��)늙C(j��)���I(l��ng)�򡣵��X�Ͻ���(qi��ng)�ȵ���䓺��T�F������׃�Σ����ܳ��ܴ�ĉ����͛_����

2.�ձ�SMC���������IJ��ϣ���(qi��ng)�ȸߡ���ĥ�������g�����^��(qi��ng)���m���ڸ߉������������ߜء����ٵĈ��ϡ�������Һ���C(j��)���ھ�C(j��)���w����������܇�v���l(f��)늙C(j��)���I(l��ng)�򡣲��^䓵ijɱ��ߣ������󣬲����X�Ͻ��p�㡣

3.�ձ�SMC��׾��иߏ�(qi��ng)�ȡ��͸��g�ԏ�(qi��ng)�����������^�õ����c(di��n)���m���ڸ߉�����ʵĈ��ϣ����������͙C(j��)е��ˮ�á��l(f��)늙C(j��)���I(l��ng)�򡣵��T�F�ď���ģ���^�ͣ������_�ѣ�������

�����x��ע�����(xi��ng)

1.����(j��)�ձ�SMC��׵�ʹ�È��ϡ��������ضȡ��ٶȵȅ���(sh��)�x����m�IJ��|(zh��)���Դ_���������ԺͰ�ȫ�ԡ�

2.����Ҫ��(qi��ng)�ȸߵĈ��ϣ��x��䓻��T�F�Ƚ��ٲ��|(zh��)������Ҫ���p��������(d��o)���ԺõĈ��ϣ������x���X�Ͻ�

3.���x�ĕrע������ں��������Ľӿڲ��|(zh��)���fһ�l(f��)���ӿ��Ʉӻ�й©�����������ɇ�(y��n)�ص�Σ����

4.�ձ�SMC��׵IJ��|(zh��)�x�񲻃HҪ���]�����ܣ�߀Ҫ���]�ɱ��͌�(sh��)�H��(y��ng)��Ч�����_����

�ձ�SMC��ײ��|(zh��)���x��ֱ��Ӱ푵���׵�ʹ�É����Ͱ�ȫ�ԣ������Ҫ����(j��)��(sh��)�H��������x����ϡ��C�����ܲ��|(zh��)��һ���m�����еĈ��ϣ��x��r��Ҫ�C�Ͽ��]���������ء�

�ձ�SMC�����Ҫ�����T�F���X�Ͻ��䓵Ȳ���������

һ���ձ�SMC��׻��A(ch��)֪�R

�ձ�SMC����ǃ�(n��i)ȼ�C(j��)�����P(gu��n)�I�IJ���֮һ�������������Ú�׃�(n��i)��ȼ�����Ì�ȼ���D(zhu��n)����C(j��)е�ܡ���׃�(n��i)���ɻ����\(y��n)���c�׃�(n��i)ȼ�����γɣ���ˣ���ײ��ϱ�횾߂�ߜظ߉�����ĥ�͸��g���ߏ�(qi��ng)�ȡ��p�|(zh��)�ȶ�N���ԡ�

�����ձ�SMC�����Ҫ����

1.�T�F

�T�F�ǂ��y(t��ng)��ײ���֮һ�������гɱ��͡��׼ӹ����ߏ�(qi��ng)�ȵȃ�(y��u)�c(di��n)�����ǣ��T�F���ܶ��^�ߣ������󣬲������װl(f��)������Û�͟��Ѽy�Ȇ��}��

2.�X�Ͻ�

�X�Ͻ������p�|(zh��)���ߟጧ(d��o)�ԡ��߿����g�Ե����c(di��n)���ɞ��׵���������֮һ�����⣬�X�Ͻ�߀�����õğ���Û���ܣ��ɜpС�����c��׵ă�(n��i)������g϶��������ܷ����ܡ����ǣ��X�Ͻ�ď�(qi��ng)�Ⱥ���ĥ�������^�

3.䓲ľ��иߏ�(qi��ng)�ȡ���ĥ�͸��g�ȃ�(y��u)�c(di��n)�����Ҳ�ɞ�����܃�(n��i)ȼ�C(j��)�IJ���֮һ�����ǣ�䓲������󡢃r��߰����������䑪(y��ng)�÷�����

�����������N��Ҫ���ϣ�߀��һЩ�����������T�X�Ͻ��V�Ͻ��Ҳ�����ښ�׵������С�

���Y(ji��)Փ��

�ձ�SMC��ײ��ϵ��x��ȡ�Q�ڑ�(y��ng)�È�����Ҫ��ͳɱ���