��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y�c��λ��ͨ�y�ą^(q��)�e

һ���Y(ji��)��(g��u)�^(q��)�e

��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y�̓�λ��ͨ�y�ĽY(ji��)��(g��u)��ͬ����λ��ͨ늴��yֻ�Ѓɂ�(g��)�ܿڣ�����һ��(g��)����ڣ���һ��(g��)�dz��ڣ����gֻ��һ��(g��)�_(k��i)�P(gu��n)�C(j��)��(g��u)�����Ա��Q��"��λ��ͨ"������λ��ͨ�y���傀(g��)�ܿڣ��ɂ�(g��)�ܿ����ڿ������w�M(j��n)������������(g��)�ܿ����ڿ��Ʋ�ͬ��������w������˱��Q��"��λ��ͨ"��

�������܅^(q��)�e

��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y��Ҫ���ڿ������w���_(k��i)�P(gu��n)������Ʒ�������(du��)�^խ������λ��ͨ�y���˿������w���_(k��i)�P(gu��n)�⣬߀�܉���Ʋ�ͬ��������w���򣬾��и���Ĺ��ܡ����磬��λ��ͨ�y�����ڿ���Һ����·�ēQ��������{(di��o)��(ji��)������λ��ͨ늴��y�H�ܿ������w���_(k��i)�P(gu��n)��

������(y��ng)��(ch��ng)��

��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y�̓�λ��ͨ�y�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)��Ҳ������ͬ����λ��ͨ늴��y�m���ڴ��_(k��i)���P(gu��n)�]��һ�ܾ��ϵ�Һ�w����w���������ܵ����՚�ܵ���ˮ�ܵ��ȡ�����λ��ͨ�y�m������Ҫ���ƶ���(g��)Һ����·�ęC(j��)�����O(sh��)���ϣ����繤�I(y��)�C(j��)���ˡ��r(n��ng)�I(y��)�C(j��)е�͸ۿ��O(sh��)��ȡ�

�C����������λ��ͨ�ձ�SMC늴��y�̓�λ��ͨ�y�mȻ���ǿ������w����(d��ng)���y�T���������ڽY(ji��)��(g��u)�������Լ���(y��ng)�È�(ch��ng)���ȷ�������^��ą^(q��)�e����ˣ��ڌ�(sh��)�H��(y��ng)���У���Ҫ����(j��)��ͬ�������x����m���y�T��ͣ��Ա��_(d��)���Ŀ���Ч����

��λ��ͨ늴��y����λ��ָ�ձ�SMC늴��y���yо�Ѓɂ�(g��)��ͬ�Ĺ���λ�ã��_(k��i)���P(gu��n)���� ��ָͨ늴��y���y�w��������(g��)ͨ���ڣ� ��λ��ͨ늴��y����Һ�w��һ�M(j��n)�������ɳ��քe��һ��(g��)���_(k��i)һ��(g��)���]������λ��ͨ늴��yһ����늿�(���ξ�Ȧ)��

��λ��ͨ�ձ�SMC늴��y����λ�ǃɂ�(g��)λ�ÿɿأ��_(k��i)-�P(gu��n)����ͨ�����傀(g��)ͨ��ͨ�⣬����1��(g��)�c��Դ�B�ӣ��ɂ�(g��)�c�p���Ú�׵��ⲿ���ҵ��M(j��n)������B�ӣ��ɂ�(g��)�c��(n��i)�����ҵ��M(j��n)����ڽ��B�����w�Ĺ���ԭ���Ʌ����p���Ú��(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)����ԭ����

��ͨ늴��y�ІΡ��p늿�(���ξ�Ȧ���p��Ȧ)֮�֡�

һ����λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y�ĸ���

��λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y�ǹ��I(y��)�Ԅ�(d��ng)���I(l��ng)���г�Ҋ(ji��n)��늴��ye�����^����λ"��ָ늴��y�ЃɷN��B(t��i)������ͨ"�͡���ͨ"��ָ늴��y�ܿ��Ƶ�ͨ����(sh��)����

������λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y�ą^(q��)�e

1.�������w�ķ�ʽ��ͬ

��λ��ͨ늴��y��ͨ�^(gu��)�_(k��i)�P(gu��n)����һ��(g��)ͨ�����_(k��i)�]��B(t��i)����(sh��)�F(xi��n)���w���_(k��i)�P(gu��n)���ơ����ڃɂ�(g��)ͨ��֮�g��(sh��)�F(xi��n)һ��(g��)�_(k��i)�P(gu��n)���ƹ��ܡ�����λ��ͨ늴��y�t��ͨ�^(gu��)����ͨ��֮�g���B�Ӻ͸��x�P(gu��n)ϵ����(sh��)�F(xi��n)��ͬͨ��֮�g���w�Ŀ��ơ�

2.��(y��ng)�È�(ch��ng)����ͬ

���ڃɷN늴��y�������w�ķ�ʽ��ͬ����������đ�(y��ng)�È�(ch��ng)��Ҳ�����^(q��)�e����λ��ͨ늴��y�m����һЩ��(ji��n)�ε����w����ϵ�y(t��ng)������Һλ����ϵ�y(t��ng)��Һ��ϵ�y(t��ng)�����(d��ng)ϵ�y(t��ng)�Ⱥ�(ji��n)�ε�ϵ�y(t��ng)������λ��ͨ늴��y�t�m����һЩ�����(f��)�s�����w����ϵ�y(t��ng)�����绯����ұ����Դ����ͨ���I(l��ng)������w����ϵ�y(t��ng)��

�����ɷN�ձ�SMC늴��y�Ĺ�ͬ�c(di��n)

���������^(q��)�e����λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y߀��һЩ��ͬ�c(di��n)����������ͨ�^(gu��)늴��yо�M(j��n)�п��Ƶģ�����푑�(y��ng)�ٶȿ졢���ƾ��ȸߵ����c(di��n)�����⣬�ɷN늴��y���V����(y��ng)�����Ԅ�(d��ng)���O(sh��)�䡢�C(j��)����Һ��ϵ�y(t��ng)��ˮ̎��ϵ�y(t��ng)���I(l��ng)��

��֮����λ��ͨ늴��y�̓�λ��ͨ늴��y�mȻ�ڿ������w�ķ�ʽ�͑�(y��ng)�È�(ch��ng)����������������������ڹ��I(y��)�Ԅ�(d��ng)���I(l��ng)���е��P(gu��n)�IԪ������(du��)������I(y��)���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ��������߹���Ч�ʾ�����Ҫ���x��

��(ji��n)�΁�(l��i)�f(shu��)ʾ��D�Ўׂ�(g��)������Ў�λ���Ўׂ�(g��)�ⲿ�B�ӵĽ�ھ��Ў�ͨ��λ����늴��y�Ĺ���λ�à�B(t��i)��ͨ��ʾ�Q���y���y�w���Ўׂ�(g��)������ͨ�����cϵ�y(t��ng)��ͬ�͹͚ܺ����B�ӵĽ�ڣ���λ"���ǿ��@��(g��)�y�Ў׷N������B(t��i)���Ϳ����f(shu��)�ǎ�λ�����К��(d��ng)Ԫ����̖(h��o)���ڈD���ϴ����y�w�������Σ���(n��i)�м��^��T�����Ўׂ�(g��)���ǎ�λ.

����ͨ"���������е�һ��(g��)���������Ўׂ�(g��)�c(di��n)���ͼ��^��߀��T���ཻ���c(di��n)�������ǎ�ͨ.

��ͨ:�����y���ГQͨ��(����ݔ��ڡ�ݔ���ڡ��Ś��)�Ĕ�(sh��)Ŀ��(l��i)���,�Ѓ�ͨ�y����ͨ�y����ͨ�y����ͨ�y��.

��λ:�yо�Ĺ���λ�ú�(ji��n)�Q��λ",�yо�Ўׂ�(g��)����(�ГQ)λ�þͳɞ��λ�y.�yо��������(g��)����λ�õ��y�ɞ���λ�y.��(d��ng)�yо̎�����gλ�Õr(sh��),��ͨ�ڳ��P(gu��n)�]��B(t��i)�t�Q���g���]ʽ,��ݔ����ȫ�c�Ś�ڽ�ͨ�t�����gй��ʽ,��ݔ���ڶ��cݔ��ڽ�ͨ�t�Q�����g�Ӊ�ʽ.

�ձ�SMC늴��y�ġ�ͨ"�͡�λ"��ͨ"�͡�λ"�ǚ��(d��ng)�Q��늴��y����Ҫ����.��ͬ�ġ�ͨ"�͡�λ"��(g��u)���˲�ͬ��͵Ě��(d��ng)�Q��늴��y.ͨ�����f(shu��)�ġ���λ�y"������λ�y"��ָ�Q���y���yо�Ѓɂ�(g��)������(g��)��ͬ�Ĺ���λ��.

���^����ͨ�y"������ͨ�y"������ͨ�y"��ָ�Q���y���y�w���Ѓɂ�(g��)������(g��)���Ă�(g��)������ͨ�ҿ��cϵ�y(t��ng)�в�ͬ�͹ܻ�������B�Ľӿ�,��ͬ�͵�/��·֮�gֻ��ͨ�^(gu��)�yо��λ�r(sh��)�y�ڵ��_(k��i)�P(gu��n)��(l��i)��ͨ.