SMC�������ô�Ӳ�������ԭ����ȫ
    �������چ�λ�r�g��(n��i)������������\1653����Ҳ�����f�������_�����ߵ��D(zhu��n)��������_�̾���ζ�������и��L�ľ��x��������������ڵ��D(zhu��n)��ݔ����Ť����
    С�_�̛Q���˰l(f��)�әC�B�U���L���^С���@���B�U�ľ͸����p���\�ӑT�Ը���С���������_�����D(zhu��n)�������L�_���c֮�෴������С�_�̰l(f��)�әC���B�U�͚���L�ȜpС���l(f��)�әC������Ҳ�͸��ͣ����L�_���c֮�෴��
    1�����՚��Ҫ��Ҫʹ���坍����ĉ��s�՚����՚��в��ú��ЙC�܄��ĺϳ��͡��}�������g�Ԛ��w�����Է��ס��y�������������bǰ���B����܃�(n��i)����ִ�ϴ����Ҫ���҉m����мĩ���ܷ��Ƭ���s�|(zh��)��������y��(n��i)��
    2����ʹ�íh(hu��n)����Ҫ���ڻ҉m�ࡢ��ˮ�����͵εĈ������U�ȑ�����s���o�ס�����ʹ����s���o�׵Ĉ��ϣ����x�Î��������mȦ�Ě�׻��ˮ�����
    3����׵ĭh(hu��n)���ضȺͽ��|(zh��)�ضȣ��ڎ������_�P�r����-10~60�棬Ҫ��ȡ�������͟��ʩ��
    4���ڏ��ň��h(hu��n)���У����x�Î��͏��ň����Ԅ��_�P�Ě�ס�
    SMC��׸���������ֱ��1653�\�ӵĺ������͔[�ӃɷN��ͣ�Ҋ�D����������ֱ���\�ӵĚ���ֿɷ֞�����Ú�����p���Ú����ĤƬʽ��׺͛_�����4�N��
    �ن����Ú�ף��Hһ���л����U���Ļ���һ�ȹ�����ܮa(ch��n)���≺���≺�Ƅӻ����a(ch��n)����������������ɻ����ط�����
    ���p���Ú�ף��Ļ����ɂȽ��湩�⣬��һ����ɂ�����ݔ������
    ��ĤƬʽ��ף���ĤƬ���������ֻ��һ������ݔ�������Ï��ɏ�λ�������ܷ����ܺ������г̶���
    �ܛ_����ף��@��һ�N����Ԫ�������щ��s���w�ĉ������D(zhu��n)�Q��������٣�10��20��/�룩�\�ӵĄ���������������
    �ݟo�U��ף��]�л����U�Ě�׵Ŀ��Q���д��Ԛ�ף��|����׃ɴ����
    SMC��������͔[�ӵĚ�׷Q�[�Ӛ�������~Ƭ����(n��i)ǻ�ָ���������ǻ���湩����ݔ���S���[���\�����[�ӽ�С�� 280°�����⣬߀�л��D(zhu��n)�������Һ����׺Ͳ��M��׵���
    �@������•�� ����Ҳ���B�m(x��)형��� һ С����Ħ��܇��•����֪����������׌�˽��ܵ��������\�D(zhu��n)�O��ƽ��(w��n)���D(zhu��n)�ٲ����^�󣬶��҆θװl(f��)�әC������Ҳ���m���b����܇������ˣ���܇����Ҋ�����θװl(f��)�әC�����ɸיCҲ��������������3�װl(f��)�әC������(n��i)���a(ch��n)���A�����܇���Ͽ�����܇����������͊W�������R���ϣ��b�Ķ���3�יC��
    1�����µ�΢��܇�϶���3�יC��1����2���İl(f��)�әCһ�����4�׻�5�יC��2�����ϵİl(f��)�әC�����6����4�����ϵİl(f��)�әCʹ��8�׵�ռ�^�����(sh��)��
    ����ͬ��������r�������Ӛ�ה�(sh��)������߰l(f��)�әC���D(zhu��n)�٣��Ķ�������߰l(f��)�әC��ݔ�����������������Ӛ�ה�(sh��)����ʹ�l(f��)�әC�\�D(zhu��n)��ƽ��(w��n)��ʹ��ݔ��Ť�غ�ݔ�����ʸ��ӷ�(w��n)�������Ӛ�ה�(sh��)����ʹ��܇����������������푑��Ը�����������ߚ�܇��������������Ӛ�ה�(sh��)����ˣ����A�I܇����܇��ِ܇�ȸ����ܚ�܇�Ě�ה�(sh��)����6�����ϣ��������_��16�ס�
    SMC��׵�������ה�(sh��)�����Ӳ��ܟo���ơ�����S����ה�(sh��)�����ӣ��l(f��)�әC���㲿����(sh��)Ҳ�ɱ������������Ķ�ʹ�l(f��)�әC�Y�����s�����Ͱl(f��)�әC�Ŀɿ��������Ӱl(f��)�әC�������������ɱ���ʹ���M��������ȼ����������ʹ�l(f��)�әC���w�e׃����ˣ���܇�l(f��)�әC�Ě�ה�(sh��)���Ǹ���(j��)�l(f��)�әC����;������Ҫ�����ڙ����N����֮�������ĺ��m�x��
    SMC��׾��粢���ų�һ��ƽ�������ĸ��w�����S�Y������������ʹ��һ������w������ɱ��^������(w��n)���Ըߣ�����Ť�����Ժã�ȼ�����������ߴ�o�������ñ��^�V������ȱ�c�ǹ����^�͡�“ֱ��”����l������������Ϛ�ה�(sh��)���ǰl(f��)�әC��̖���F(xi��n)����܇����Ҫ��l(w��i)3��l4��l5��l6�Ͱl(f��)�әC��
    ��׳��F(xi��n)��(n��i)����й©��һ����������U���bƫ�ģ������͹����������ܷ�Ȧ���ܷ�h(hu��n)ĥ�p��p�ģ���׃�(n��i)���s�|(zh��)�������U�Ђ��۵���ɵġ����ԣ�����׳��F(xi��n)��(n��i)����й©�r���������{(di��o)�������U���������Ա��C�����U�c��Ͳ��ͬ�S����횽�(j��ng)���z�����F�������Ƿ�ɿ����Ա��C��(zh��)��Ԫ���������������ܷ�Ȧ���ܷ�h(hu��n)���F(xi��n)ĥ�p��p�h(hu��n)�r��횼��r���Q������׃�(n��i)�����s�|(zh��)�������r����������U���Ђ��ەr�����Q����
    2.
    ��׵�ݔ��������̈́�����ƽ��(w��n)��һ���������������U����ס��������������������������׃�(n��i)������ˮ���s�|(zh��)��ԭ����ɵġ����������{(di��o)�������U���������z�����F���Ĺ����Ƿ�ɿ��������·�Ƿ񱻶���������׃�(n��i)��������ˮ���s�|(zh��)�r�������r�����
    3.
    SMC��׵ľ��_Ч��������һ�����򾏛_�ܷ�Ȧĥ�p���{(di��o)��(ji��)��ᔓp���������˕r�������Q�ܷ�Ȧ���{(di��o)��(ji��)�����
    4.
    ��׵Ļ����U�͸��w�p����һ����������U���bƫ�Ļ򾏛_�C���������ö���ɵ������������{(di��o)�������U������λ�������Q���_�ܷ�Ȧ���{(di��o)��(ji��)��ᔡ�