PARKER�����y�{�ٺܷ��㣬����ʲôԭ����
    PARKER�����y��һ�N���͵�Һ�������b�á�����ͨ�����y�������y�ͷ����y�ϣ��ñ���늴��F���ԭ�еĿ��Ʋ��֣���ݔ���늚���̖�B�m�ء��������،������ĉ��������������M���h���x���ơ������yһ�㶼���Љ����a�����ܣ�ݔ���������������Բ���ؓ�d׃����Ӱ푡�
    PARKER�����y�{�ٺܷ��㣬����ʲôԭ��������D�IJ�ï����׃���ң�
    PARKER�����y�Ĺ���ԭ��
    PARKER�����y���Q�����y����ͨҺ���yֻ��ͨ�^�A�{�ķ�ʽ��Һ���ĉ����������M�ж�ֵ���ơ����Ǯ��O��C���ڹ����^����Ҫ��Һ��ϵ�y�ĉ��������������M���{�����B�m���ƣ�����.Ҫ�����_�ڹ����M�o�r�������졢���B�m׃�����ٶȌ��F�M�o����һ������ģ�Mij�������������F��������.��ͨҺ���y�t���F���ˡ��@�r�������Һ�����y��Һ��ϵ�y�M�п��ơ�
    PARKER�����y�{�ٺܷ��㣬����ʲôԭ��������D�IJ�ï����׃���ң�
    PARKER�����y��һ�N��ݔ������̖�B�m�ء��������ؿ���Һ��ϵ�y��Һ�����������͉������y���ɽ�-�Cе�����D�Q�b�ú�Һ�������y���w�ɴ󲿷֘���.ǰ�ߌ�ݔ������̖�B�m�ذ��������D�Q��Cе����λ��ݔ���������ڽ����@�N�Cе����λ��֮�󡢰������B�m��ݔ������������.
    PARKER�����y�����^��
    PARKER�����y�����^�̣��������R�_�]�����̖ݔ��r����Fλ�ژOѥ��϶���g���Ĵ�����������������ھ�Ȧ�ϕr����F�c������̖�ɱ�����ƫ�D���a��һ��형rᘻ���r��\�ӣ�����ȡ�Q��ݔ�������̖�ĘO�ԡ��γɵ������D�Ӄɇ���֮�g���ͼܣ���������׃�����Ƅ��yо��λ�ã����¾��Ե�����ݔ���������U�͙Cе���ɽM���ṩһ���c�����R�_���෴������ʹ�yо�a�����������̖�Ŀ��؏͵ı����\�ӡ�
    PARKER�����y��һ�Nݔ�����cݔ����̖�ɱ�����Һ���y�������԰��o����ݔ����̖�B�m�ذ������ؿ���Һ���ĉ����������ͷ��򡣱����y�V�������ڌ����ƾ��Ⱥ̈́ӑB����Ҫ��̫�ߵ�Һ��ϵ�y�С�
    PARKER�����y�ķN��˝M�㲻ͬ���È��ϵ�Ҫ�󣬿�ʹ�ò�ͬ��͵ı����y���@Щ�����y���в�ͬ�����ܡ��ڵı��������y����У�늴����c��������ƽ�⣬�Ԍ��yо�M�ж�λ�����õı����y�б��������y���o����ʽ�����y�����������y�������ܱ����y��ֱ��ʽ���������y����ʽ���������y���������������y�͌�ʽ�����y�ȡ���������ϵ�y�ă��ݱ����y�ă��ݾ�������늿���������ͨ�^���̖�ɟo�������yо�\���ٶȡ�늴œQ���y��푑��r�g�Dz����{�ģ�����늴œQ���y��ͨ����С���Դ늉�����ͨ�푑��r�g�s��15ms�����ڏ�λ��������늴���С������늴œQ���y�Ĕ��푑��r�g���L��һ��s��25ms)���������y��푑��r�g�ǿ��{�ġ������y�yо���\���ٶȿ���ݔ��o����늴��F�����̖�_����ͨ�^�u����u�����Q֮��б�£����̖�����ԫ@�Î���犵�ͨ�푑��r�g�͔��푑��r�g��
    PARKER�����y���\�ӿ��ƣ�1��ƽ�����ƈ���Ԫ���ļ��ٶȣ�ֱ���ٶȡ� ��2�����ƈ���Ԫ���ٶȣ����б�Ҫ������׃ؓ�d��������㶨����3��ƽ���p���ٶȣ���ʹ������ֵ����4��ͨ�^���ú��m�ĸМyԪ���������y߀���������^�߾��ȿ��ƈ���Ԫ���Ķ�λϵ�y�С�
    PARKER�����y����ͨ�^����ʩ���ڈ���Ԫ���еĉ��������ƈ���Ԫ����ݔ�����������ډ��C��ע�ܙC�У������@�N��r�£����H��Ҫ���ƈ���Ԫ���ĉ��������������ʩ�ӻ��������������ʡ����H�ϣ��C������ѭ�h��һϵ��б�ºͱ������ڽM�ɣ��@Щ���ڶ�����ͨ�^�����y�팍�F���ڙC������ѭ�hĩ�Σ����S���^�́��f�������½�����Ҳ�Ƿdz��P�I�ġ���ˣ����ñ����y���Ԍ��F�\�Ӻ������ƣ�������Щ���ϣ�ͬһ�N�����y�ȿ������\�ӿ��ƣ�Ҳ�����������ơ��@ͨ���漰pQ���ƣ�����Ɖ�����p)��������Q�������⣬���п��ƹ��ܶ���ͨ�^�����̖ݔ�뵽�����y�ρ팍�F���������y�����c�C�����������B�ӵĺ��νӿڡ�
    �Ĺ����ǿ�����Һ�����ӷ��򡢉������������ԝM�����Ԫ������Ą���������(������)���ٶ�Ҫ��ʹ����Һ��ϵ�y�ܰ�Ҫ��f�{���M�й��������Ԯ�Һ���y���FʧЧ�r����Һ��ϵ�y�ķ����ԡ����ȺͿɿ��Ծ�����*��Ӱ푣��������ϵ�y*���ܹ�����
    Һ���y��ʧЧԭ��������ܺ��ε�ͬ��һ��Cе�����ʧЧԭ���������߀�Ќ���Һ��Ԫ�����������ء����ľ�Һ���yʧЧ�Ď׷N��Ҋ�F���M��̽ӑ���Ա���Һ���O�����������������δȻ��
    1�Cе��ʧЧ
    1.1ĥ�p
    Һ���yо���y�ס��y�w�șCе������\�Ӹ��g����ʹ�Õr����a��Ħ����ʹ������ߴ��Π�ͱ���l��׃����ʧЧ��
    늴œQ���y�yоĥ�p��׃�Σ�����ʹ�y��й��ʹЧ���½��������K�����M���g϶��׃��̎���Ķ�ʹ�yо�a���Cе����F�����yо���y�׵�����g϶�^�󣬕��a�������_�����p���y�Č��yĥ�p�t��ʹ�y���������������������{���������y���F�y����С���y��̎����ĥ�p���ܷⲻ�������������{�������������{�٣��y�Ć����y����ĥ�p���ܷⲻ����������������ͨ�^�����y���ߣ�Ӱ��{�ٵ��`���ԡ�
    PARKER�����y��*׃�d���¹�����Һ���y�еď��ɕ���ƣ����ɏ���׃ܛ�������L�ȿs�̻������۔ࣻ�yо���y��Ҳ����ƣ�ڣ��a���Ѽy������������p�ġ��@Щ���п���ʹ�yʧЧ�������y�����y���y�ϵď���ƣ�ڻ��۔�����ʹϵ�y�����_����Ҫ�󡣓Q���y�ď����^ܛ��׃�̣�����Ӱ��yо����λ�ü����� ��λ��ʹ��ϵ�y��������������
    PARKER�����y����ڼӹ��^���еĚ���������ʹ���^���е����d�ɑ����^������ϵ��������ȕr������a��׃�Σ���������������ܶ�ʧЧ�������y�yо����׃�λ򏗻�׃�Σ���ʹ�yо�ƄӲ��`����ϵ�y������������ж���y�yо����׃�Ό�ʹ�yо�����t����ʹϵ�y��ж�ɵ�������������������ж�ɵ��D�Q�^�̾������Q���y���yо����׃�΄t����ʹ�y�Q������y�������M�С�ע�⣬�b�䲻��Ҳ����ʹ����a��׃�Σ����磺�Q���y�b����ᔔQ��̫�o����ɵ��y�w׃�ξͿ���ʹ�yо���衣
    PARKER�����y�^���ˮ�ֻ��������|���L�r�gʹ�ú󣬕����gҺ���y�е����P�����ʹ���ʧ���еľ��ȶ�ʧЧ��
    2Һ�����o
    2.1Һ�����o��ԭ��
    ������Һ����Һ���y�A���λ��y�Y���r���������yо�ϵď���ƽ����ʹ�yо��ס���Q��“Һ�����o”��Һ��ϵ�y�Юa��“Һ�����o”�����ڻ��y�\�Ӹ��׺��Π��`���ͬ�S��׃��ʹ�yо�a������ƽ�����ĽY����
    2.2Һ�����o��Σ��