PILZ��ȫ�^����c��ͨ�^����Ĺ���ԭ��?��ʲô�^(q��)�e?
    PILZ��ȫ�^���ֻҪ�ھ�Ȧ�ɶ˼���һ����늉�����Ȧ�о͕����^һ����������Ķ��a(ch��n)��늴�Ч��(y��ng)����F�͕���늴��������������¿˷����؏��ɵ����������Fо���Ķ�������F�Ą��|�c�c�o�|�c�����_�|�c����������(d��ng)��Ȧ��늺�늴ŵ�����Ҳ�S֮��ʧ����F�͕��ڏ��ɵķ�����������ԭ����λ����ʹ���|�c�cԭ�����o�|�c�����]�|�c���������@��������ጷţ��Ķ��_�������·�еČ�(d��o)ͨ���Д��Ŀ���������^�����“���_�����]”�|�c�������@�Ӂ�^(q��)�֣��^�����Ȧδͨ늕r̎�ڔ��_��B(t��i)���o�|�c���Q��“���_�|�c”��̎�ڽ�ͨ��B(t��i)���o�|�c�Q��“���]�|�c”��
    PILZ��ȫ�^����Ĺ���ԭ��������
    PILZ��ȫ�^�����һ�N���ß������Բ��ϙz�y�Ϳ��Ɯضȵ����͟����_�P(gu��n)�����ɸМشŭh(hu��n)����ŭh(hu��n)���ɻɹ�����(d��o)�ᰲ�bƬ�������r�׼�����һЩ�����M���������ɻ��^������þ�Ȧ��������ɺ�ŭh(hu��n)�a(ch��n)���Ĵ����(q��)���_�P(gu��n)��������ŭh(hu��n)�ܷ���ɻɹ��ṩ�������ɸМشŭh(hu��n)�Ĝؿ����ԛQ���ġ�
    PILZ��ȫ�^����Ĺ���ԭ��������
    PILZ��ȫ�^�����һ�N�ɂ��Ӿ��˞�ݔ��ˣ���ɂ��Ӿ��˞�ݔ���˵��Ķ����������g���ø��x�������F(xi��n)ݔ��ݔ����늸��x��
    PILZ��ȫ�^����cһ���^�������Ҫ��e:
    ���^“PILZ��ȫ�^���”������“*���^���”�����ǰl(f��)�����ϕr������Ҏ(gu��)�t�Ą����������Џ��ƌ�(d��o)����c�Y(ji��)��(g��u)���fһ�l(f��)�����c�۽Y(ji��)�F(xi��n)��rҲ�ܴ_����ȫ���@һ�cͬһ���^���*��ͬ��
    ���^"��ȫ�^���"������"*���^���"�����ǰl(f��)�����ϕr��
    ����Ҏ(gu��)�t�Ą����������Џ��ƌ�(d��o)����c�Y(ji��)��(g��u)���fһ�l(f��)�����c�۽Y(ji��)�F(xi��n)��rҲ�ܴ_����ȫ���@һ�cͬһ���^���*��ͬ��
    ��ȫ�^�����һ����ȫ��·������횵Ŀ��Ʋ����������ܰ�ȫݔ����ͨ�^����(n��i)����·���Д࣬ݔ���_�P(gu��n)��̖���O(sh��)��Ŀ��ƻ�·�������ε��f����ȫ�^��������pͨ����̖�ͣ�ֻ�Ѓɂ�ͨ����̖�������r����ȫ�^���������������;�ڹ����^������ֻҪ������һͨ����̖���_����ȫ�^�������ֹͣݔ����ֱ���ɂ�ͨ����̖�������ҏ�(f��)λ���������������
    �ۯB Ҫ��
    1���ھo��ֹͣ����r���C�����ܳ��F(xi��n)ͻȻ�ن���;
    2���fһ�C����ȫ�·�l(f��)�����ϕr������ֹͣ�C�������Դ;
    3����ȫ�·�l(f��)�����ϕr���C�������ن���;
    �ο��p�ػ��Dz��е���
    �p�ػ��DZ�Ҫ�ģ����dz���֮�����������Žׂ��l�����p�ػ��·�Ļ����z�飬�_�J���а�ȫ�·�ѽ�(j��ng)���_һ������Ҫ�r�����I(y��)�߲�������Ԇ��ӵȗl����߀�Џ���һ���Ƕȁ��f��ݔ����_�P(gu��n)�Ӿ���·��늾���Ƥ�Ɠp������ĽӵصĿ����ԕr������A(y��)����˶�����ęC��ͻȻ������
    ���H�ϣ����˷��㰲ȫ�·�Ę�(g��u)��������ȫ�^����������M���M���������ѻ����ľo��ֹͣ�·����ȫ�·�M���·ģ�K�Įa(ch��n)Ʒ�Q�鰲ȫ�^���ģ�K��
    �ۯB ��;
    ���ڎ��д_�J�C����ȫ��ݔ�룬�_�J��ȫ�����o���|���ȵ�ݔ���M�п��Ƶİ�ȫ�·���O(sh��)Ӌ�ϡ�
    .  �ۯB ��݋���� ԭ��.
    PILZ��ȫ�^���һ�����Fо����Ȧ����F���ȽM�ɵġ�ֻҪ�ھ�Ȧ�ɶ˼���һ����늉�����Ȧ�о͕����^һ����������Ķ��a(ch��n)��늴�Ч��(y��ng)����F�͕���늴��������������¿˷����؏��ɵ����������Fо���Ķ�������F�Ą��|�c(���_�|�c)�c�o�|�c(���]�|�c)���ϡ���(d��ng)��Ȧ��늺���늴ŵ�����Ҳ�S֮��ʧ����F�͕��ڏ��ɵķ�����������ԭ����λ����ʹ���|�c�cԭ�����o�|�cጷ����@�����ϡ�ጷ����Ķ��_�������·�еČ�(d��o)ͨ���Д��Ŀ���������^�����"���_�����]"�|�c�������@�Ӂ�^(q��)��:�^�����Ȧδͨ늕r̎�ڔ��_��B(t��i)���o�|�c���Q��"���_�|�c";̎�ڽ�ͨ��B(t��i)���o�|�c�Q��"���]�|�c" ��
    PILZ��ȫ�^�����һ�N���ß������Բ��ϙz�y�Ϳ��Ɯضȵ����͟����_�P(gu��n)�����ɸМشŭh(hu��n)����ŭh(hu��n)���ɻɹ�����(d��o)�ᰲ�bƬ�������r�׼�����һЩ�����M�ɡ������ɻ��^������þ�Ȧ��ţ����ɺ�ŭh(hu��n)�a(ch��n)���Ĵ����(q��)���_�P(gu��n)��������ŭh(hu��n)�ܷ���ɻɹ��ṩ�������ɸМشŭh(hu��n)�Ĝؿ����ԛQ������
    PILZ��ȫ�^�����һ�N�ɂ��Ӿ��˞�ݔ�������ɂ��Ӿ��˞�ݔ���˵��Ķ����������g���ø��x�������F(xi��n)ݔ��ݔ����늸��x��
    .  �ۯB ��݋���� ʹ�÷���.
    PILZ��ȫ�^���ʹ��Ҫ�c�f������:
    1.�Դ�Ľӷ��� �D��A1��A2���Դ���ӣ�A1 ��24V+;A2��0V��
    2.�ڿ���ݔ���·��������ʹ�Õr����Ҫ��S11��S12 �Լ� S11��S22֮�g��������Ҫ���_�P(gu��n)�l����һ����|�c���߰��o���c��
    3.�ڏ�(f��)λ�·����S33��S34֮�g��Ҫ��������(y��ng)�ď�(f��)λ�l�����c��ͬ�r��Y1��Y2֮�g�ėl��Ҳ�Ǐ�(f��)λ�·��һ���֣����ߗl�����ͬ�r���� ��