��Щ�����܉�Ӱ푵�SICK�������ķ�����
    SICK������������ݔ������̖�͕����`���oʹ���ߎ������㣬��ˣ�Ҫ��߷����Ծ�Ҫ��Դ�^�_ʼ����������Ӱ푷����ԵĻ����������M������Ӱ���Ȼ��Ӱ표y�������������Ե������кܶ࣬���w������Щ�����@�����҂�����Ҫ�v�����c��������һ����������
    ��1���y���������ĽY�����@�ͽY����ʲô�o���P“�����҂�Ҫ֪���������ď���Ԫ�����⚤��ĤƬ�Լ��ω��^���‰��|���OӋ��Ҫ���C���d���ڽY���ϲ��a���������򲨄Ӻ�С���@��Ҫ���OӋ�ĕr�����M��������׃�^������һ�ˣ���������һ�����NƬ��λ������ƽ��������ڽY���ϣ���Ҫ���Cһ����ƫ���d�ɵ����������b�h�x��׃�^���y���r�������d��֧���c��λ�����M�ܜy�������������b������aƷ�������˱��C�����^�Ѽ��g��*�����ԣ��M���܌����OӋ��һ�����w�Y����
    ��2����葪׃Ӌ�������^����Ҫ���`��ϵ�������Ժã���ݔ��С���Cе�������׃С����׃����1000×10-6�rƣ�ډ������_108�����ֵƫ��С�����ξ�һ�Ժõ�����׃ճ�Y��������ճ�Y���ȴ󣬿��􏊶ȸ�������ģ���^���ҷ�����늽^���ã������c����Ԫ����ͬ������ğ���Ûϵ������׃�͜��������̻��r�z���w�e�տsС����ճ�N��葪׃Ӌ�rһ��Ҫ��������z�Ӻ�������ճ�Y�����S�z�Ӻ�ȵ����Ӷ�������
    ��3������Ԫ���Ľ��ٲ��ϣ��ɲ�ҪС�����������y���������ľC�Ϻ�*���������P�I���������ԑ��x�񏊶ȘO�޺͏��ԘO�޸�������ģ���ĕr�g���ضȷ����Ժ������Ԝ���С���Cе�ӹ��͟�̎���a���Ě�������С�IJ��ϡ����Y�ϱ���:ֻҪ���ϴ�������Ժã����ڙCе�ӹ��͟�̎����Ě���������С��
    SICK������߀Ҫ�؄e��ҕ����ģ���S�r�g�ķ�������Ҫ���ڜy��������ʹ�É������g�Ȳ��ϵď���ģ�߲��l��׃����
    ��4������Ԫ���ڙCе�ӹ��^���������ڱ���׃�εIJ�����a���^��Ě�����������������Խ��������������Խ����ĥ���ӹ��a���Ě�������������ˑ���ӆ�����ļӹ���ˇ��Ҏ���m������������������Ԫ���ڟ�̎���^������������s�ضȲ�����ͽ��ٲ�����׃��ԭ����о���ͱ�Ӯa������ͬ�Ě�����������о��������������Ӟ鉺���������ͨ�^�ػ�̎����ˇ������Ȳ��a�������෴�đ������c���������໥�������p�ٚ���������Ӱ푡�
    �������ĺ��N���̡�ÿ�춼���д����Ă�����Ҫ�l�o�͑��������ǿ��f߀���������������Ĵ���Ƿdz����v���ġ����w��һ�Ž��cҪע����
    ������С�Ă�����һ�㶼���b��С�İ��b���������b�Ѓ��з��ς����������������r�����@�N��r�‚��������\ݔ;��һ���Dz����דp�ĵģ������҂�ֻҪ�ټ�һ������Ϳ��Է��İl����
    �����γߴ��Ă������������ǷǘˮaƷ��
    �@���Ƿdz��^�۵����顣���ÿ�����������г������������ڂ����������r�£�������������b�IJ��î����p�ĵľ��ǂ������ij������@���p��֮����Ҫ���S�S�������@�����ஔ�韩�����҂��ڰ��b�ĕr����һ��Ҫ�x��Ԍ��ļ��䣬�ڱ��Ҫ����r�¿����x��ľ�|������
    �Ȳ������Ҫ�x���^Ӳ��������ĭ���т������̶��������֮�����_���u�[���b���r�����������л΄ӵĬF�����
    �������·;�^�h���������^�����r������ԓ�ڂ������ⲿ���b����ϵ�ϴ�������@�Ӿ�*����
    ���^�ķ����ԣ����ǙC�������܉򱣳�ԭ���ġ�Ȼ��Ӱ푷Q�؂������ķ����Ե��������кܶ�N�ģ����҂��fӰ푵�������������������Ȼ����Ӱ����؄e�Ǹߜص���⡣
    �Q�؂������ı�����һ��Ϳ��ȥ�IJ��������*��̫��±�����������ӱ��o���Ǖ����Ɖĵ��ġ�
    �Ķ�Ӱ푙C������Ȳ���һЩ�������Ķ��͟o�����C��ԭ�еġ�����䷀���Ծ͸�׃������
    ������һЩ����ėl�������磬���䳱��������������������⽛�����ܷۉm������@Щ����r���ǘO��������ɷQ�؂������Ȳ���·�Ķ�·�ġ��Ķ�Ӱ푙C���ķ����ԡ�
    �����ڷQ�؂�������һ�Nͨ늵ęC����������ǧ�f�����S���ܵ����кõ����Ի����ǺõĉA�Ե����|���|�����|�󣬲��H�H���f�C���ķ����Բ��ܵõ����C��ͬ�r��ęC��Ҳ���ܵ��p�����������ģ���ʹ�÷Q�؂������ĕr��һ��Ҫ�h�x��������������������ױ�ը����Ʒ�ĵط������Q�؂��������\�еĕr���Ǖ�ጷŴ����ğ��������Ķ�Ӱ푙C���������\����