�‡�SICK���˾��a���Ĺ���ԭ�����\(y��n)������Щ��
    �‡�SICK���˾��a��ϵ�y(t��ng)�ǻ��ڏ���ֶȱP�����D(zhu��n)��ԓ�ֶ��ɽ����͸�ⴰ�ںͲ�͸�ⴰ�ژ�(g��u)�ɵġ���ϵ�y(t��ng)ȫ����һ���t���Դ��ֱ�������@�ӹ�ͰѱP���ϵĈD��Ͷ�䵽��������������ԓ���������w��һ�ӹ�ţ��Q���(zh��n)ֱ�x�������к͹�P��ͬ�Ĵ������������Ĺ����Ǹ��ܹ�P�D(zhu��n)�����a(ch��n)���Ĺ�׃����Ȼ�󌢹�׃���D(zhu��n)�Q������(y��ng)���׃����һ��������D(zhu��n)���a��Ҳ�ܵõ�һ���ٶ���̖���@����̖Ҫ�����o׃�l�����Ķ��{(di��o)��(ji��)׃�l����ݔ����(sh��)��(j��)�����ϬF(xi��n)��1�����D(zhu��n)���a���ģ��oݔ�����r��׃�l����������������׃���\(y��n)���ٶȺ���������һ����׃�l�����o(h��)���@ʾ“PG���_”...“(li��n)�τ���������������Ҫʹ���̖�������^���ƽ�����a(ch��n)���]���κθɔ_�ķ����}�_���@�ͱ��������·��̎�������a��pg�Ӿ��c����(sh��)ʸ��׃�l���c���a��pg֮�g���B�ӷ�ʽ������c���a��pg����̖������(y��ng)��һ����������a��pg��̖�ֲ��ݔ������늘O�_·ݔ��������ݔ�����N������̖�Ă��f��ʽ��횿��]��׃�l��pg���Ľӿ�������x����m��pg����̖�����O(sh��)�ú���.
    �‡�SICK���˾��a��һ��֞��������c��������������ą^(q��)�e�����������a������r����
    �‡�SICK���˾��a���Ǐ���λ��(bi��o)ӛ�_ʼӋ����}�_��(sh��)���_���ģ����;��a����λ������ݔ�����a���x��(sh��)�_���ġ���һȦ����ÿ��λ�õ�ݔ�����a���x��(sh��)�ǵģ����������(d��ng)�Դ���_�r���;��a�������c���H��λ�÷��x������Դ�ٴν�ͨ����ôλ���x��(sh��)���Ǯ�(d��ng)ǰ�ģ���Ч�ģ��������������a���ǘӣ����ȥ������λ��(bi��o)ӛ��
    ���a���ĵ�ϵ�ж���ȫ��һ�㶼�ǵģ�������;��a�����C(j��)�����a�����ŷ�늙C(j��)�;��a���������Ҿ��a�����������͵ģ��и��N���нӿڿ����c�����O(sh��)��ͨӍ��
    ���a���ǰѽ�λ�ƻ�ֱ��λ���D(zhu��n)�Q�����̖��һ�N�b����ǰ�߳ɞ�a�P�����߷Q�a�ߣ������x����ʽ���a�����Է֞���|ʽ�ͷǽ��|ʽ�ɷN�����|ʽ�����ˢݔ����һ�ˢ���|��(d��o)늅^(q��)��^���^(q��)����ʾ���a�Ġ�B(t��i)��“1”߀��“0”���ǽ��|ʽ�Ľ�������Ԫ���ǹ���Ԫ�������Ԫ�������ù���Ԫ���r��͸��^(q��)�Ͳ�͸��^(q��)����ʾ���a�Ġ�B(t��i)��“1”߀��“0”��
    �‡�SICK���˾��a�����ɷ֞�����ʽ��ʽ�����
    �‡�SICK���˾��a���nj�λ���D(zhu��n)�Q�������Ե����̖���ٰ��@�����̖�D(zhu��n)׃��Ӌ��(sh��)�}�_�����}�_�Ă���(sh��)��ʾλ�ƵĴ�С��ʽ���a����ÿһ��λ�Ì���(y��ng)һ���_���Ĕ�(sh��)�ִa���������ʾֵֻ�c�y������ʼ�ͽKֹλ�����P(gu��n)�����c�y�������g�^�̟o�P(gu��n)��
    �‡�SICK���˾��a�����D(zhu��n)�ӕrݔ���}�_��ͨ�^Ӌ��(sh��)�O(sh��)���֪����λ������(d��ng)���a�����ӻ�ͣ늕r������Ӌ��(sh��)�O(sh��)��ă�(n��i)��ӛ����ӛסλ�����@������(d��ng)ͣ늺󣬾��a���������κε��Ƅ�����(d��ng)��늹����r�����a��ݔ���}�_�^���У�Ҳ�����иɔ_���Gʧ�}�_����Ȼ��Ӌ��(sh��)�O(sh��)��ӛ�������c�͕�ƫ���������@�Nƫ�Ƶ����ǟo��֪������ֻ���e�`�ĽY(ji��)�����F(xi��n)�����֪������Q�ķ��������Ӆ����c�����a��ÿ��(j��ng)�^�����c��������λ�������M(j��n)Ӌ��(sh��)�O(sh��)���ӛ��λ�����څ����c��ǰ���Dz��ܱ��Cλ�õĜ�(zh��n)�_�Ե���������ڹ�����
    �‡�SICK���˾��a����Ҫ�����S���a����ݔ�����c���������@��һ���ͬһ�ܵ���ݔ��Ҳ��������늱P����ʹ�ã��Է��ɔ_���侀�r��(y��ng)����������|�����b�_�C(j��)ǰ����(y��ng)�м�(x��)�z�����a(ch��n)Ʒ�f�����c���a����̖�Ƿ�������Ӿ��Ƿ����_���e�`�Ӿ�����(d��o)�ƒ�(n��i)���·�p�����L���x��ݔ�r����(y��ng)���]��̖˥�p���أ��x��ݔ���迹�ͣ����ɔ_������(qi��ng)��ݔ����ʽ��
    �}�_��̖�Ă��;��x�c�����������P(gu��n)���l����ݔ���·��ݔ���·����ݔ�����l(f��)���l���� ���S���a���ڙC(j��)е���摪(y��ng)ע�⣺���S���a���c�Ñ�ݔ���S�g���B�ӣ���(y��ng)���Ï���ܛ�B�ӣ��мɲ��Ä����B�����Ա������Ñ��S�Ĵ�������������ɾ��a���Sϵ�ʹa�P�ēp�ġ����S���a�����b�r��(y��ng)�p�p���뱻���S����(y��n)�����N�Ó���ˤ����ײ������p���Sϵ�ʹa�P�����b�rՈע�����S���Sؓ(f��)�d�������^��O��ؓ(f��)�d����(y��ng)���C���S���a���S�c�Ñ�ݔ���S�IJ�ͬ�ٶȣ�0.2mm���c�S����ƫ�ǣ�2°ע�ⲻҪ�^��늚�O���D(zhu��n)�������^���a�������S�ĘO���D(zhu��n)�ٕr��늚���̖���ܕ��Gʧ��
    �‡�SICK���˾��a��Ո�z���c���S���a�����w���B�������Լ��̶����?sh��)��Ƿ��Ʉ����Է�Ӱ��O(sh��)�������ʹ����
    �‡�SICK���˾��a����ֱ�����ù���D(zhu��n)�Qԭ��ݔ�����M�����}�_A��B��Z����AB�ɽM�}�_��λ���90°���Ķ����Է�����Д�����D(zhu��n)���򣬶�Z��ÿ�D(zhu��n)һ���}�_�����ڻ���(zh��n)�c��λ��,���c��ԭ�혋(g��u)�캆�Σ��C(j��)еƽ�����������ڎ��fС�r������
    �‡�SICK���˾��a���]�й̶�����ʼ���c��ݔ�������c�D(zhu��n)�ǵ����������ȵ��}�_����Ҫ��Ӌ��(sh��)����Ӌ�}�_��(sh��)��ÿ�D(zhu��n)�^һ��͸��^(q��)�r���Ͱl(f��)��һ���}�_��̖��Ӌ��(sh��)����(d��ng)ǰֵ��1��Ӌ��(sh��)�Y(ji��)������(y��ng)���D(zhu��n)�ǵ�������
    �‡�SICK���˾��a���ķ��
    ��ݔ����̖���֣��}�_������̖��TTL��HTL����������sin/cos ��̖�������늉�ݔ������
    ��ݔ���·���֣���늘O�_· ݔ����NPN �� PNP����TTL���(q��)��Line Driveݔ����HTL����ʽݔ����
    ����ʽ���֣����S�ͣ����S���ֿɷ֞�A�o���m����ͬ�����m�ͺ��ŷ����b�͵ȡ��S���ͣ��S�����ֿɷ֞�������ȫ���ͺʹ�ڏ��͵���
    �‡�SICK���˾��a�����\(y��n)�ã�
    �‡�SICK���˾��a����Ҫ��(y��ng)���ڔ�(sh��)�ؙC(j��)�����C(j��)е�������C(j��)���ˡ��Ԅ��b��C(j��)���ԄӾ�������������C(j��)е���p�ƙC(j��)е�����b�C(j��)е�����L����ӡˢ�C(j��)е��ͬ������ľ���C(j��)е�����ϙC(j��)е������(sh��)�������ܙC(j��)е���ƈD�x���y�ǃx�����B(y��ng)�� ���_(d��)����