Ӱ�SICK��������ʹ�É�������Щ
    SICK������ֱ��Ӱ���I(y��)�Įa(ch��n)Ʒ��Ч�ʣ���ԓ���г���Ҫ�x���|��(y��u)�ķQ�؂��������⣬�ճ������Ќ������ʹ�ú;S�o������Ҳ���P��Ҫһ���@Щ����(ji��)���}�����Դ_���Q�؂������y�����Ⱥ�ʹ�É�����
    1��SICK������Ҫ�p���p�ţ����䌦���úϽ��X�������鏗���w��С�����������瑪�����_�ӵđұ����Q�؂��������κ������ɵě_�����ߵ��䣬�����п�����ɺܴ��ݔ���`��
    2���OӋ���d�b�ü����b�r�����C���d�������þ��c�y��/�Q�؂����������S���غϣ�ʹ�Aбؓ�ɺ�ƫ��ؓ�ɵ�Ӱ표p��С�������N�Sʽ�Q�؂������ڌ��H�����Б�ԓ���C����������N�S���ľ���ֱ��
    3����ˮƽ�{�����档���ʹ�õ��dž�ֻ�y��/�Q�؂�������Ԓ��������İ��bƽ��Ҫʹ��ˮƽ�x�{��ֱ��ˮƽ������Ƕ���������ͬ�r�y������r����ô���������İ��b��Ҫ�M��������һ��ˮƽ���ϣ��@������Ŀ����Ҫ�Ǟ��˱��Cÿ�������������ܵ���������һ�£�����ʽ�Q�؂��������ԉ�ʽ�Q�؂������ڌ��H��������Ҫǰ��ˮƽ�{����
    4���������f���Мy��/�Q�؂������������x�����_�����Â��������~���d�ɡ�
    5���������ĵ������b�摪�M���ܵ�ƽ�����坍���]���κ����ۻ����zĤ�ȴ��ڡ����b�������푪�߂����ď��Ⱥ̈́��ԣ�ͨ��Ҫ����ڂ����������ď��Ⱥ̈́��ȡ�
    6���������⚤�����o�w�塢�������^����(j��ng)�ܷ�̎�����Ñ����ʴ��_��
    7�����ֹ���W���g�����b�r���÷�ʿ��ͿĨ�y��/�Q�؂���������档������ꖹ�ֱ��ͭh(hu��n)���ضȄ�׃�Ĉ��_ʹ�á�
    8���ڟo������r�����b���o�򾏽��b�á�
    9�����ֹ�����ֱ�ӸZ�^���������w���p�Ă�������ֹ�ڂ��������b���M��늺����I(y��)�����f�����ѕr����
    10���ڜy��/SICK���������d�b�Ãɶ˼ӽ��~������������·����
    11��SICK�������������м��L���ڴ_������L�r���ڽ��^̎�a�������ӷ����ܷ��z�����������Ҫ���L�Q�؂�������������Ҫ��ϵ�y(t��ng)������׃������
    12����SICK�������܇�����һЩ����т��������������@������Ŀ�Ŀɷ�ֹ�s����M���������\�Ӳ��֣�Ӱ���y�����ȣ����绬݆�M�Q�؂��������^�s����M�Q݆����|�ĽY�����Е����»�݆��������
    13��SICK����������|�����h�x�������Դ�������}�_���Ĉ������o���ܸ��r���ќy��/�Q�؂���������|���Ϊ������F�܃ȣ����M���s���B�Ӿ��x��
    14�������f���еĜy��/�Q�؂����������x�����_�����Â��������~���d�ɣ��y��/�Q�؂������mȻ�����߂�һ�����^�d���������ڰ��b��ʹ���^���Б��M������˷N��r���Еr�̕r�g���d��Ҳ���ܕ���ɂ�������
    15��SICK�������ڸ߶Ⱦ���ʹ�È��ϣ���ʹ�y��/�Q�؂������̓x�����A��30��犺�ʹ�á�
    16��SICK����������һЩ����]�����^����̎���ķQ�؂����������ڸ���ͨ�L�o���g�Ԛ��w���҃ȡ�
    ͨ��SICK�������ēp�Ķ��������䰲�bλ�ò�ǡ���������,��������������а��b���^С�Ŀ׻��ΠҎ(gu��)�t�Ŀ���,���п�����ɂ�����������Ĥ�ܵ�?j��ng)_�����p��,�x����m�Ĺ��߼ӹ����b��,�����ڿ��ư��b�׵ijߴ�,����,���m�İ��bŤ���������γ����õ��ܷ�,����������bŤ���^�߾���������ߜ����w�����������Ļ�Ó,���ֹ�@�N�F(xi��n)��l(f��)��,ͨ���ڂ��������b֮ǰ�����ݼy������ͿĨ��Ó������.
    1. SICK���������_���b����:
    (1) ͨ�^�m��?sh��)ăx��, ����ͨ��≺�͘˜ʜضȗl����,�ˌ��������������l�ʷ���ֵ.
    (2) �ˌ������������ľ��a�c�������l�ʷ�����̖�����_��.
    2. �_�����w���bλ��
    ���˴_�������������ľ�̖�;��w���bλ��, �谴���W(w��ng)�ĸ������΁����].
    (1) ��������������������|�M�а��b, ���b�ھ��|���^̎.
    (2) ÿ�l���|�b�O����������������4��, �ăɂ�����������, ��಻�����200m.
    (3) ÿ�l���|��ʼ�˺�ĩ�˷քe���b1��.
    (4) ÿ�l���|�ķ�֧�c���b1��, ����ɂ���֧�c����^��(С��100 m),��ֻ�b1��.
    (5) ���|���O��ʽ(�ܿա�����)��׃̎���b1��
    (6) ���o��֧�ľ��|, �򉾾��ľ��|��ʽһ��, �����������İ��b���಻���500m, ��ʹ�係��(sh��)������4��.
    (7) ���˱��ڴ_��SICK�����������c, �������c���b������������,�����c150~200m̎,߀Ҫ���ⰲ�b1����Ȼ���OӋ��, һ��Ҫ���]��(j��ng)���c���g������, �ڲ���Ҫ���b�����������ĵط�,�t�����ذ��b.
    3���z��ߴ�
    ������b�׵ijߴ粻���m,�ߜ����w�����������ڰ��b�^����,���ݼy���־ͺ������ܵ�ĥ�p,�@���H��Ӱ��O����ܷ�,����ʹ���������ܳ�ְl(f��)�]����,����߀���ܮa(ch��n)����ȫ�[��.ֻ�к��m�İ��b�ײ��܉�����ݼy��ĥ�p(�ݼy���I(y��)�˜�1/2-20UNF2B),ͨ�����Բ��ð��b�לy���x�����b���M�Йz�y,�������m��?sh��)��{��.