������(gu��)SICK��������(bi��o)����ָ�����^�ߵȵĘ�(bi��o)��(zh��n)����(��x�����x��)��(du��)�������������M(j��n)�п̶ȣ������f(shu��)ͨ�^(gu��)��(sh��)�(y��n)������������ݔ�����cݔ����֮�g���P(gu��n)ϵ��ͬ�r(sh��)Ҳ�_������ͬʹ�×l�����`���P(gu��n)ϵ���������Ę�(bi��o)�����o�B(t��i)��(bi��o)���̈́�(d��ng)�B(t��i)��(bi��o)����
������(gu��)SICK�������o�B(t��i)��(bi��o)���ėl����
������(gu��)SICK���������o�B(t��i)���������o�B(t��i)��(bi��o)��(zh��n)�l�����M(j��n)�еĘ�(bi��o)�������^�o�B(t��i)��(bi��o)��(zh��n)�l������ָ�](m��i)�м��ٶȡ�����(d��ng)���_��(�����@Щ����(sh��)�������DZ��y(c��)������)���h(hu��n)���ض�һ����Ҝ�20�����ң�����(du��)��Ȳ�����85%����≺����101kpa���ҵ���r��
������(bi��o)���x���O(sh��)�侫�ȵȵĴ_����
������(gu��)SICK��������(bi��o)���Ǹ���(j��)��(sh��)�(y��n)��(sh��)��(j��)�_���������ĸ��(xi��ng)ָ��(bi��o)����(sh��)�H��Ҳ�Ǵ_���������y(c��)�����ȡ������ژ�(bi��o)���������r(sh��)�����õĜy(c��)��?j��)x���ľ�������Ҫ�ȱ���(bi��o)���Ă������ľ��ȸ�һ�ȡ��@�ӣ�ͨ�^(gu��)��(bi��o)���_���˂��������o�B(t��i)����ָ��(bi��o)���ǿɿ��ģ����_���ľ��Ȳ��ǿ���
�����ġ�
����1����(gu��)SICK�������ܷ�Ȧ�Ć�(w��n)�}
�����Ӊ�׃����ݔ����׃�����ټӉ�׃����ݔ��ͻȻ׃����й��׃������λ�ز�ȥ�����п����lj����������ܷ�Ȧ�Ć�(w��n)�}����Ҋ(ji��n)���������ܷ�ȦҎ(gu��)��ԭ�������Q�o֮���ܷ�Ȧ�����s������������������������������Ӊ��r(sh��)�������|(zh��)�M(j��n)��ȥ�����ډ�����r(sh��)ͻȻ�_�_(k��i)�ܷ�Ȧ�������������ܵ�������׃�����ų��@�N���ϵķ����nj�������ж�£�ֱ�Ӳ쿴��λ�Ƿ�����������λ�����ɸ��Q�ܷ�Ȧ��ԇ��
����2��׃�����cָ�ʽ�����팦(du��)��ƫ���
�������F(xi��n)ƫ���������ĬF(xi��n)�_�J(r��n)������ƫ������ɣ���һ�N�׳��F(xi��n)�Ĺ������׃�������bλ�Ì�(du��)��λݔ����Ӱ푡��׃����������y(c��)��������С��׃�����Ђ���Ԫ����(hu��)Ӱ푵��׃������ݔ�������b�r(sh��)��(y��ng)ʹ׃�����ĉ������м��S��ֱ�����������b�̶����{(di��o)��׃������λ����(bi��o)��(zh��n)ֵ��
����3��������ȥ��׃����ݔ���ϲ�ȥ
�����˷N��r����(y��ng)�z�鉺���ӿ��Ƿ�©����߱���ס������_�J(r��n)���ǣ��z��Ӿ�(xi��n)��ʽ�͙z���Դ�����Դ�����t�M(j��n)�к�(ji��n)�μӉ���ݔ���Ƿ�׃�������߲쿴��������λ�Ƿ���ݔ�������o(w��)׃���t�������ѓp�ģ������ǃx��?y��)p�Ļ�������(g��)ϵ�y(t��ng)�������h(hu��n)��(ji��)�Ć�(w��n)�}��
����4����(gu��)SICK������ݔ����̖(h��o)����(w��n)
�����@�N�����п��lj���Դ�Ć�(w��n)�}������Դ������һ��(g��)����(w��n)���ĉ��������п����ǃx���������������ɔ_��������(qi��ng)���������������(d��ng)�܅����͂��������ϣ�
�������˱��C�y(c��)��/��(gu��)SICK���������ȣ��ڰ��b��ʹ�õ��^(gu��)������Ȼ��һЩ��(w��n)�}��Ҫע�⣬���b��ʹ�Üy(c��)��/�Q(ch��ng)��������(y��ng)ע�������@Щ��(x��)��(ji��)��(w��n)�}���Դ_���y(c��)��/�������y(c��)�����Ⱥ�ʹ�É�����
����1���y(c��)��/�Q(ch��ng)������Ҫ�p���p�ţ����䌦(du��)���úϽ��X�������鏗���w��С�������������κ����(d��ng)��ɵě_�����ߵ��䣬�����п�����ɺܴ��ݔ���`�
����2���O(sh��)Ӌ(j��)���d�b�ü����b�r(sh��)��(y��ng)���C���d�������þ�(xi��n)�c�y(c��)��/�Q(ch��ng)�����������S��(xi��n)�غϣ�ʹ�Aбؓ(f��)�ɺ�ƫ��ؓ(f��)�ɵ�Ӱ표p��С��
����3����ˮƽ�{(di��o)�����档���ʹ�õ��dž�ֻ�y(c��)��/�Q(ch��ng)��������Ԓ(hu��)��������İ��bƽ��Ҫʹ��ˮƽ�x�{(di��o)��ֱ��ˮƽ������Ƕ���(g��)������ͬ�r(sh��)�y(c��)������r����ô���������İ��b��Ҫ�M��������һ��(g��)ˮƽ���ϣ��@������Ŀ����Ҫ�Ǟ��˱��Cÿ��(g��)�����������ܵ���������һ�¡�
����4���������f(shu��)���Мy(c��)��/�Q(ch��ng)�������������x����(l��i)�_�����Â��������~���d�ɡ�
����5���������ĵ������b�摪(y��ng)�M���ܵ�ƽ�����坍���](m��i)���κ����ۻ����zĤ�ȴ��ڡ����b�������푪(y��ng)�߂����ď�(qi��ng)�Ⱥ̈́��ԣ�ͨ��Ҫ����ڂ����������ď�(qi��ng)�Ⱥ̈́��ȡ�
����6���������⚤�����o(h��)�w�塢����(xi��n)���^����(j��ng)�ܷ�̎�����Ñ�(h��)����(zh��n)���_(k��i)��
����7�����ֹ���W(xu��)���g.���b�r(sh��)���÷�ʿ��ͿĨ�y(c��)��/�Q(ch��ng)����������档��(y��ng)�����(y��ng)��ֱ��ͭh(hu��n)���ضȄ�׃�Ĉ�(ch��ng)�_(t��i)ʹ��
����8���ڟo(w��)������r(sh��)��(y��ng)���b���o(h��)���b�á�
����9�����ֹ�����ֱ�ӸZ�^(gu��)���������w���p�Ă�������ֹ�ڂ��������b���M(j��n)��늺����I(y��)�����f(w��n)�����ѕr(sh��)��(y��ng)
����10���ڜy(c��)����(gu��)SICK���������d�b�Ãɶ˼ӽ��~������(xi��n)������·����
����11����|��(xi��n)�������м��L(zh��ng)���ڴ_��(sh��)����L(zh��ng)�r(sh��)��(y��ng)�ڽ��^̎�a�������ӷ����ܷ��z��
����12���ڜy(c��)��/�Q(ch��ng)��������?ch��)�����һЩ����т����������?l��i)���@������Ŀ�Ŀɷ�ֹ�s����M(j��n)���������\(y��n)��(d��ng)���֣�Ӱ���y(c��)�����ȡ�
����13������������|��(xi��n)��(y��ng)�h(yu��n)�x��(qi��ng)��(d��ng)���Դ��(xi��n)�����}�_���Ĉ�(ch��ng)�����o(w��)���ܸ�(j��ng)�r(sh��)��(y��ng)�ќy(c��)��/�Q(ch��ng)����������|��(xi��n)�Ϊ�(d��)�����F�܃�(n��i)�����M���s���B�Ӿ��x��
����14�������f(shu��)���еĜy(c��)��/�Q(ch��ng)�����������x����(l��i)�_�����Â��������~���d�ɣ��y(c��)��/�Q(ch��ng)�������mȻ�����߂�һ�����^(gu��)�d���������ڰ��b��ʹ���^(gu��)���Б�(y��ng)�M������˷N��r���Еr(sh��)�̕r(sh��)�g���d��Ҳ���ܕ�(hu��)��ɂ�����*�p�ġ�
����15���ڸ߶Ⱦ���ʹ�È�(ch��ng)�ϣ���(y��ng)ʹ�y(c��)��/�Q(ch��ng)�������̓x�����A(y��)��30��犺�ʹ�á�
����16����������(y��ng)���ڸ���ͨ�L(f��ng)�o(w��)���g�Ԛ��w���҃�(n��i)��