SICK������ָ���Y�ϼ��g(sh��)�քe����Щ
    SICK��������һ�N�܉�?q��)������D(zhu��n)׃?y��u)�����?h��o)����--��D(zhu��n)�Q�b�ã�����Ӻ�����һ��(g��)�P(gu��n)�I������
    �܉�?q��)��F(xi��n)��--��D(zhu��n)�Q�Ă������ж�N����Ҋ������葪(y��ng)׃ʽ��늴���ʽ�����ʽ�ȡ�늴���ʽ��Ҫ���������ƽ�����ʽ���ڲ�����ӵ��ӣ����^�����(sh��)�����a(ch��n)Ʒ���õ�߀����葪(y��ng)׃ʽ�Q�؂���������葪(y��ng)׃ʽ�Q�؂������Y(ji��)��(g��u)�^���Σ���(zh��n)�_�ȸߣ��m����V�����܉�������(du��)���^��ĭh(hu��n)����ʹ�á������葪(y��ng)׃ʽ�Q�؂������ں����еõ��ˏV�����\(y��n)�á�
    SICK��������Ҫ���ɏ����w����葪(y��ng)׃Ƭ���a(b��)���·�M�ɡ������w�ǷQ�؂�����������Ԫ�����ɺϽ�䓻��X�Ͳ��Ƴɡ���葪(y��ng)׃Ƭ���ɽ��ٲ��ĸ��g�ɖŸ����Ƴɣ��Ă�(g��)��葪(y��ng)׃Ƭ��늘�ĽY(ji��)��(g��u)��ʽճ�ڏ����w�ϡ��ڛ]����������r�£�늘����ֻ������ֵ����ȵģ�늘�̎��ƽ���B(t��i)��ݔ�����㡣�ڏ����w�����l(f��)��׃�Εr(sh��)����葪(y��ng)׃ƬҲ����һ��׃�Ρ��ڏ����w�����������^���У��Ѓɂ�(g��)��(y��ng)׃Ƭ���������ٽz׃�L�����ֵ���ӣ����Ƭ�܉������ֵ�pС���@�Ӿ͌�(d��o)��ԭ��ƽ���늘�ʧ�⣬��늘�ăɶˮa(ch��n)����늉���@��(g��)늉����c�����w�����Ĵ�С�����ȣ��z�y�@��(g��)늉���Ϳ��Եõ����������������Ĵ�С���@��(g��)늉���̖(h��o)��(j��ng)�^�x��z�y��ȻӋ(j��)��󣬾Ϳ��Եõ�����(y��ng)������ֵ��
    SICK���������Q����Ӻ����е����K�������ƌW(xu��)���g(sh��)���w�ٰl(f��)չ���ɷQ�؂�������������Ӻ���Ҳ�яV���ؑ�(y��ng)�õ����и��I(y��)����(sh��)�F(xi��n)�ˌ�(du��)���ϵĿ��١���(zh��n)�_�ķQ����
    Ŀǰ���Q�؂������׺��\(y��n)�õ������еķQ�������@�����ԷQ�؂��������Ϟ���Մ?w��)��Q�؂������ĬF(xi��n)��ʹ�ú��{(di��o)ԇ���������ĸ���ϙz�y���ų���(du��)��ȫ�����܇����v������̎�푪(y��ng)��ѭ�@�ӵIJ��E���^��(�����^��)——����(����ԭ��)——�z�y(������Д��ṩ����(j��)��?q��)��Д�Y(ji��)�������(y��n)�C)——�ޏ�(f��)(��������Q)——�z��(ϵ�y(t��ng)�{(di��o)ԇ��(du��)��Ӌ(j��)���M(j��n)�Мyԇ)��
    SICK�������ɸ���(j��)��(sh��)�H��r�x�����з����Дֱࣺ�^��������������^������η������a�\�෨���ͷQ�؂��������������c(di��n)ͨ�^���з����z�y���Д���(y��n)�C��
    (1)�迹�Єe��������(g��)���������ăɸ�ݔ������ݔ�뾀��������f�ñ�yԇݔ����ݔ���迹����̖(h��o)��|��о���c���Ό��g�Ľ^����衣����yԇ�Y(ji��)���_(d��)�����ϸ��C�ϵĔ�(sh��)ֵ�������Д�����ς�������
    (2)��̖(h��o)ݔ���Дࣺ����迹���o���Д��������ĺÉģ����ô˷����M(j��n)һ���z�顣
    �o�x��ͨ늣�����������ݔ����������ڿճ������f�ñ�y����Mvݔ��ֵ�����O(sh��)�~������(l��)늉���U(v)�����������`���Ȟ�M(Mv��V)�����������~���d��F(kg)����ôÿ��(g��)��������ݔ����U×M×K÷F(Mv)�������һֻ��ݔ��ֵ��ԓӋ(j��)��ֵ�^��(������r�²�����ƫ�d�r(sh��)��(y��ng)ԓ���)�򲻷�(w��n)���������Д�׃�l�������й��ϡ�
    ��Σ��Q�؃x�����x��͹��ϙz�y��(d��ng)�x�ö�ֻ�Q�؂���������һ��(g��)�Q��ϵ�y(t��ng)�r(sh��)����횿��]������ʲô�ӵĹ�����ʽ��������ʽ�Ĵ_���ͱ���c�Q�؃x�����x�����P(gu��n)�����Q�؂����������P(gu��n)���g(sh��)����(sh��)����c�x�������P(gu��n)���g(sh��)����(sh��)ƥ�䡣��Ŀǰ���õIJ�“(li��n)������ʽ�Q��ϵ�y(t��ng)��������Ҫ��ϵ�y(t��ng)��(sh��)�H��������С�ڷQ�؃x���ĵĴ󹩘������
    SICK�������Q�؃x��һ����ģ�M�·�͔�(sh��)���·�ɲ��ֽM�ɡ�ģ�M�·�����Դ��ǰ�÷Ŵ������V������A��D�D(zhu��n)�Q�ȣ���(sh��)���·������̎�������f(xi��)̎���������N�惦(ch��)�����I�P���@ʾ���ȡ��x�������\�ຆ����Ч�ķ������������������ģ�M�������(j��)�����Д��x���ѓp�ġ���������PCB���F(xi��n)���}��������һ�K�õ�PCB��ȥ��������������ģ�M׃�l�������z����^������Ƿ���ʧ���ڸ��Q�^PCB���횰����f������(du��)���P(gu��n)����(sh��)�M(j��n)���O(sh��)��У��(zh��n)��
    ��ʹ�÷Q�؃x��r(sh��)�����������c����Ļ����ӡ�C(j��)���Q��ܛ���ĽӾ���ʽ���鿴�����Ƿ��c�Q�؃x��ƥ�䡣
    ��֮��SICK����������ĵ���Ӻ����ڌ�(sh��)�H��ʹ���^�������l(f��)���ϵ�ԭ��ܶ࣬�Еr(sh��)�ׂ�(g��)���Ͽ���ͬ�r(sh��)���F(xi��n)�����������ᵽ����r�⣬߀���T�繩��Դ���ⲿ�ň��ɔ_��ʹ����Ӯa(ch��n)Ʒ��ԭ����ɡ���ˣ��ڬF(xi��n)����ʹ�ú��{(di��o)ԇ�^���б�횾��������IJ���˼·���J(r��n)��ķ������e�O�Ŀ��Y(ji��)�ͷe�۬F(xi��n)��������(j��ng)�(y��n)������@�ӵ�Ԓ�����Դ��p�٬F(xi��n)��Ĺ��φ��}���ɞ�F(xi��n)���{(di��o)ԇ��(ji��)�s�����ĕr(sh��)�g�����պ�ľS�o(h��)�ṩ���㡣
    (1)�迹�Єe��������(g��)���������ăɸ�ݔ������ݔ�뾀��������f�ñ�yԇݔ����ݔ���迹����̖(h��o)��|��о���c���Ό��g�Ľ^����衣����yԇ�Y(ji��)���_(d��)�����ϸ��C�ϵĔ�(sh��)ֵ�������Д�����ς������� ����(2)��̖(h��o)ݔ���Дࣺ����迹���o���Д��������ĺÉģ����ô˷����M(j��n)һ���z�顣�o�x��ͨ늣�����������ݔ����������ڿճ������f�ñ�y����Mvݔ��ֵ�����O(sh��)�~������(l��)늉���U(v)�����������`���Ȟ�M(Mv��V)�����������~���d��F(kg)����ôÿ��(g��)��������ݔ����U×M×K÷F(Mv)�������һֻ��ݔ��ֵ��ԓӋ(j��)��ֵ�^��(������r�²�����ƫ�d�r(sh��)��(y��ng)ԓ���)�򲻷�(w��n)���������Д�׃�l�������й��ϡ�
    ��Σ��Q�؃x�����x��͹��ϙz�y��(d��ng)�x�ö�ֻ�Q�؂���������һ��(g��)�Q��ϵ�y(t��ng)�r(sh��)����횿��]������ʲô�ӵĹ�����ʽ��������ʽ�Ĵ_���ͱ���c�Q�؃x�����x�����P(gu��n)�����Q�؂����������P(gu��n)���g(sh��)����(sh��)����c�x�������P(gu��n)���g(sh��)����(sh��)ƥ�䡣��Ŀǰ���õIJ�“(li��n)������ʽ�Q��ϵ�y(t��ng)��������Ҫ��ϵ�y(t��ng)��(sh��)�H��������С�ڷQ�؃x���ĵĴ󹩘������
    SICK������һ����ģ�M�·�͔�(sh��)���·�ɲ��ֽM�ɡ�ģ�M�·�����Դ��ǰ�÷Ŵ������V������A��D�D(zhu��n)�Q�ȣ���(sh��)���·������̎�������f(xi��)̎���������N�惦(ch��)�����I�P���@ʾ���ȡ�
    SICK�������x�������\�ຆ����Ч�ķ������������������ģ�M�������(j��)�����Д��x���ѓp�ġ���������PCB���F(xi��n)���}��������һ�K�õ�PCB��ȥ��������������ģ�M׃�l�������z����^������Ƿ���ʧ���ڸ��Q�^PCB���횰����f������(du��)���P(gu��n)����(sh��)�M(j��n)���O(sh��)��У��(zh��n)��
    SICK��������ʹ�÷Q�؃x��r(sh��)�����������c����Ļ����ӡ�C(j��)���Q��ܛ���ĽӾ���ʽ���鿴�����Ƿ��c�Q�؃x��ƥ�䡣