SICK������һ��ĽӾ��Ͱ��b������ע�����
    SICK��������늵ģ���������SICK������֮�g�ľ�·�p�ģ����H�ς��������յ���늉���С�ڹ��늉���ÿ���Q�؂���������һ��mV/V�����ԣ���ݔ����mV��̖�c���յ���늉��������P��SICK�������ȵ�һ�����迹��·�����Ԍ��Q��ģ�K���H���յ���늉������o�Q��ģ�K��
    SICK���������H�ς�����ݔ������̖�飨��*2=19mV��������20mV���˕r�Q�؂������Ȳ��͕���19mV��������̣�ǰ���ǂ��������ͨ�^������·�ь��H늉������o�Q��ģ�K����SICK�������ڂ������c�Q��ģ�K���x�^����늉��p�ķdz�С�Ĉ��ϣ���t�y�������`��Ϻ�Ĭ����ӿƼ����޹�˾�ṩ��ĽӾ���ʽ�ķQ�؂�������S����������������Ҫ��4���Ƶij�����ʽ��
    ���bע����헣�
    1��SICK������Ҫ�p���p�ţ����䌦���úϽ��X�������鏗���w��С�������������κ������ɵě_�����ߵ��䣬�����п�����ɺܴ��ݔ���`����磬�ұ���ʽ�Q�؂�������Щ�������X����
    2���OӋ���d�b�ü����b�r�����C���d�������÷Q�؂����������S���غϣ�ʹ�Aбؓ�ɺ�ƫ��ؓ�ɵ�Ӱ표p��С���������ڰ�hʽ�Q�؂������đ����ϣ���ԓע�������ķ��������������ƽ�У�
    3����ˮƽ�{�����档���ʹ�õ��ǷQ�؂�������Ԓ��������İ��bƽ��Ҫʹ��ˮƽ�x�{��ֱ��ˮƽ������Ƕ���������ͬ�r�y������r����ô���������İ��b��Ҫ�M��������һ��ˮƽ���ϣ��@������Ŀ����Ҫ�Ǟ��˱��Cÿ�������������ܵ���������һ�¡��Ø�ʽ�Q�؂��������M�ɵ��_�ӻ��ߵذ��Ӿ���Ҫ���]�@һ�c��
    4���������f���зQ�؂������������x�����_�����Â��������~���d�ɡ�
    5�����ֹ���W���g�����b�r���÷�ʿ��Ϳ�Q�؂���������档������ꖹ�ֱ��ͭh���ضȄ�׃�Ĉ��_ʹ�á�
    6����SICK���������d�b�Ãɶ˼ӽ��~������������·����
    7����|���������м��L���ڴ_������L�r���ڽ��^̎�a�������ӷ����ܷ��z��
    8����SICK�������܇�����һЩ����т��������������@������Ŀ�Ŀɷ�ֹ�s����M���������\�Ӳ��֣�Ӱ���y�����ȡ�
    9��SICK����������|�����h�x�������Դ�������}�_���Ĉ������o���ܸ��r���ѷQ�؂���������|���Ϊ������F�܃ȣ����M���s���B�Ӿ��x��
    10�������f���еķQ�؂����������x�����_�����Â��������~���d�ɣ��Q�؂������mȻ�����߂�һ�����^�d���������ڰ��b��ʹ���^���Б��M������˷N��r���Еr�̕r�g���d��Ҳ���ܕ���ɂ�����*�p�ġ�
    �����߉����������͉���׃�����Ŀ��ɔ_����ʹ�ú͉����������͉���׃������׃Ҫ�Pע�ķ��棬����������ֱ�ӽ��|��ӽ����y������@ȡ��Ϣ�������������c���y����ͬ�r��̎�ڱ��ɔ_�ĭh���У����ɱ�����ܵ����ĸɔ_�������lj��ʽ���������������ʽ����׃�����������ܸɔ_��
    �����߉����������͉���׃�����Ŀ��ɔ_�ԣ�
    �������������ɔ_��ʩһ��ĽY�������֡����܉���������߀���ԏ�ܛ�������ֽ�Q�����M�����������ĽY������һ���̶��Ͽɱ���ɔ_�����룬��������;��������׃�����ȵČ���̖̎���·�c������������Ԫ������һ�����w����һ�w����
    �@�ӣ����ݔ����̖����������˿��ɔ_������ͬ�r�������һ�w���ģ�Ҳ�͜p���˸ɔ_�����룻���ɻ����������нY���o�������܏������c����������߿��ɔ_���������ܻ����������ԏĶ෽����ܛ���ϲ�ȡ���ɔ_��ʩ���电�֞V�������r��У�������a���ȴ�ʩ��
    SICK������һ�����ɔ_�Բ����������ɔ_����ô���ărֵ�ʹ����ۿۣ��䑪�÷����ܵ��ܴ�����ơ������������ǂ������Б��ö�Ă�����֮һ����V�������ڹ��I���r�I�Լ��I���ڸ��N�h���¶��Б��ã����Կ��ɔ_�Ա��Ҫ�ஔ�ɿ���