Ԕ����BSICK����������ν�Q�`��
    SICK����������ν�Q�`��ģ��y�����������⵽�������ú�ճ�N�ڏ����w�đ�׃Ƭ�S֮�l����׃��������׃������׃ʹ���ɵĻ�˹��늘�ʧȥƽ��ݔ��һ���c�����ɾ������ȸ�׃��������̖���f�����DZ��^���εģ������@�ǂ��dz����s�����I�M�̡����������R���y���w�l�����e�ĕr�֣��y���������ڱM���Č�Ғ���Q�ķ�����
    SICK���������l�ʺ������ԛQ�h�˱��������l��Ҏģ����������S�l��Ҏģ�ȈԳֲ�ʧ��������l�������H�ς������ĺ�������—�����t���������t�r�gԽ��Խ�á����������l�ʺ����ߣ��ɜy����̖�l��Ҏģ�͌���������⵽�Y�����Ե�Ӱ푣��Cеϵ�y�đT���^�������l�ʵ͵Ă������ɜy��̖���l���^�͡�
    �ڄӑB�����У���������̖����ɫ(���B��˲�B���S�C��)�������ԣ�����l���^��IJ��e��
    SICK�������ľ���Ҏģ��ָݔ���cݔ������ȵ�Ҏģ������Փ���v���ڴ�Ҏģ�ȣ��`���ȈԳֶ�ֵ���������ľ���ҎģԽ�����t������Խ�󣬲����ܴ_���ض����������ȡ����x��������r�����������ķNඨ���Ҫ���������Dz��ǝM��Ո�󡣵����H�ϣ��κ΂����������ܴ_���϶��ľ��ԣ��侀�Զ�Ҳ�������ġ�����Ո���������ȱ��^�͕r���ڱض���Ҏģ�ȣ��Ɍ��Ǿ��Բ��e�^С�Ă��������ƿ������Եģ��@���o��������*�ķ��㡣
    SICK���������ȸߣ�Ҫ���`��������M�Љ������������`���a�����䑪�õ��P�I��������������Ҫ��ƫ�����`��`�����`������`��͜����`����Č���B�@�ķN�`��a���ęC���͌��yԇ�Y����Ӱ푣�ͬ�r����B����ߜy�����ȵĉ����˶������Լ����Ì�����
    Ŀǰ�Ј���SICK�������N��S�����ӣ��@ʹ���OӋ���̎������x��ϵ�y����ĉ������������@Щ�������Ȱ���������׃�Q����Ҳ����������s�Ď���Ƭ���·�ĸ߼��ɶȂ����������ڴ����@Щ����OӋ���̎���횱M���܉��a�������������Ĝy���`��@�DZ��C�������M���OӋ�͑���Ҫ�����Ҫ���E����ijЩ��r�£��a��߀����߂������ڑ����е����w��
    SICK�����������˶��Լ��ض��a��������ͨ�^��Ĥ���W�j���F���@�N��Ĥ���W�j�ڷ��b�^���в��ü���������
    ԓSICK���������c΢�������Y��ʹ�ã���΢��������Ƕ��ܛ�����������˂��������Wģ�͡�΢�������xȡ��ݔ��늉���ͨ�^ģ���D�Q����׃�Q��ԓģ�Ϳ��Ԍ�늉����D�Q�鉺���y��ֵ��
    ����������
    SICK���������εĔ��Wģ�ͼ�����f������ԓģ�Ϳ��������˶��^�����M�Ѓ���������ģ�͵ij���Ȍ��S�˶��c�����Ӷ����ӡ�
    ��Ӌ���W�ĽǶȿ����y���`������ஔ����Ķ��x���������˜y�������c���H����֮�g�IJ����ͨ���o��ֱ�ӵõ����H������������ͨ�^�����m���ĉ����˜ʼ��Թ�Ӌ��Ӌ���ˆTͨ��������Щ���ȱȱ��y�O��߳����� 10 ���ăx������y���˜ʡ�
    ����δ���˶���ϵ�yֻ��ʹ�õ��͵��`���Ⱥ�ƫ��ֵ��ݔ��늉��D�Q�鉺�����y�õĉ������a����D 1 ��ʾ���`�
    �@�Nδ���˶��ij�ʼ�`�������Žׂ����ֽM�ɣ�
    a. ƫ�����`��������������������ȴ�ֱƫ�Ʊ��ֺ㶨�����׃�Q���Uɢ�ͼ����{��������׃�����a��ƫ�����`�
    b. �`�����`��a���`���С�c���������ȡ�����O����`���ȸ��ڵ���ֵ���`�����`��lj������f������������`���ȵ��ڵ���ֵ����ô�`�����`��lj������f�p������ԓ�`��Įa��ԭ�����ڔUɢ�^�̵�׃����
    c. �����`��@��һ������ʼ�`��Ӱ��^С�����أ�ԓ�`��Įa��ԭ�����ڹ�Ƭ�������Ǿ��ԣ������ڎ��Ŵ����Ă�������߀�������Ŵ����ķǾ��ԡ������`�����������ǰ���������Ҳ������͹��������
    d. �����`��ڴ���������У������`��*���Ժ��Բ�Ӌ������Ƭ���кܸߵęCе���ȡ�һ��ֻ���ډ���׃���ܴ�������п��]�����`�
    �˶���������*�؜pС�@Щ�`����a�����gͨ��Ҫ��_��ϵ�y���H���f�����ą����������Ǻ��ε�ʹ�õ���ֵ���λӋ�����{����Լ�����Ӳ���������a���^���в��ã���ܛ���t�ܸ��`��،��F�@�N�`���a��������
    һ�c�˶�����ͨ�^�������f�������c̎��Ư�Ɓ��a��ƫ�����`��@˶������Q���ԄӚw�㡣
    ƫ�����˶�ͨ�����㉺�����M�У��؄e���ڲ�ӂ������У�����ژ˷Q�l���²�Ӊ���ͨ���� 0 �����ڼ���������ƫ�����˶��tҪ���yһЩ�������Ҫô��Ҫһ�������xȡϵ�y�����Ԝy�����ڭh����≺���l���µĘ˶�����ֵ��Ҫô��Ҫ�@ȡ���������ĉ�����������
    SICK���������㉺���˶��dz������˶���������� 0 ����һ���棬�������� 0 �r�Ę˶���ȡ�Q�ډ�����������y��ϵ�y�ġ�
    �x��˶�����
    �˶��������xȡ�dz���Ҫ������Q���˵ĉ������������H�ϣ����^�˶����H��ƫ�����`���ژ˶��c̎С��һֱ�����^С��ֵ����ˣ��˶��c��횸���Ŀ�ˉ������������x�񣬶������������Բ��c����������һ�¡�
    ���ˌ�ݔ��늉��D�Q�鉺��ֵ�����ڌ��H���`����������δ֪������ڔ��Wģ����ͨ�����õ����`�����M�І��c�˶���
    �tɫ������ʾ�M��ƫ�����˶��� PCAL=0 ������`�����������԰l�F�`�����������ڱ�ʾ�˶�ǰ�`��ĺ�ɫ�����a���˴�ֱƫ�ơ�
    �@�N�˶������cһ�c�˶������Ҫ�������񣬌��F�ɱ�Ҳ���ߡ�Ȼ���cһ�c�˶�����ȣ�ԓ�������@�����ϵ�y�ľ��ȣ����ԓ�������H�˶���ƫ������߀�˶��˂��������`���ȡ�������`��Ӌ���п���ʹ���`���Ȍ��Hֵ�����ǵ���ֵ��
    SICK���������@��˶����� 0 �� 500 �װͣ��M�˶ȣ��l�����M�С������ژ˶��c���`��ӽ��� 0 ����˞����������ĉ��������ȵõ�С�Ĝy���`����_���O���@Щ�c���@���Ȟ���Ҫ��ijЩ������Ҫ�����������������ȱ����^�ߵĶȡ����@Щ�����У����Բ��ö��c�˶������õ�����ĽY�����ڶ��c�˶����У����H���]��ƫ�������`�����`�߀���]�˴󲿷ֵľ����`��ϼtɫ������ʾ���@���õĔ��Wģ���cÿ���˶��g�ࣨ�ڃɂ��˶��c֮�g���ăɘ˶�*һ�ӡ�