SICK�������ą���һ�㶼����Щ����Ҫ����
    SICK������ͨ�����ڂ������ľ��Է����ȣ�ϣ�����������`����Խ��Խ�á����ֻ���`���ȸߕr���c���y��׃��������ݔ����̖��ֵ�ű��^����������̖̎������Ҫע����ǣ����������`���ȸߣ��c���y���o�P�������•Ҳ���׻��룬Ҳ�����Ŵ�ϵ�y�Ŵ�Ӱ표y�����ȡ���ˣ�Ҫ����������푪�����^�ߵ�����ȣ��M���p�ُ��������ďS�_��̖��
    ���������`�������з����Եġ������y���dž����������Ҍ��䷽����Ҫ���^�ߣ��t���x�����������`����С�Ă�������������y���Ƕ�S�������tҪ��������Ľ����`����ԽСԽ�á�
    SICK���������l��푑����ԛQ���˱��y�����l�ʷ�������������S�l�ʷ����ȱ��ֲ�ʧ��Ĝy���l�������H�ς�������푑�����—�����t��ϣ�����t�r�gԽ��Խ�á�
    SICK���������l��푑��ߣ��ɜy����̖�l�ʷ����͌����������ܵ��Y�����Ե�Ӱ푣��Cеϵ�y�đT���^�������l�ʵ͵Ă������ɜy��̖���l���^�͡�
    �ڄӑB�y���У���������̖�����c(���B��˲�B���S�C��)푑����ԣ�����a���^����`�
    SICK�������ľ��η�����ָݔ���cݔ������ȵķ���������Փ���v���ڴ˷����ȣ��`���ȱ��ֶ�ֵ���������ľ��Է���Խ�����t������Խ�󣬲����ܱ��Cһ���Ĝy�����ȡ����x��������r�����������ķN_���Ժ�Ҫ���������Ƿ�M��Ҫ��
    �����H�ϣ��κ�SICK�����������ܱ��C�ľ��ԣ��侀�Զ�Ҳ�������ġ�����Ҫ��y�����ȱ��^�͕r����һ���ķ����ȣ��Ɍ��Ǿ����`���^С�Ă��������ƿ������Եģ��@���o�y������*�ķ��㡣
    SICK������ʹ��һ�Εr�g���䱣�ֲ�׃���������Q�鷀���ԡ�Ӱ푂�����*�����Ե����س������������Y���⣬��Ҫ�ǂ�������ʹ�íh������ˣ�Ҫʹ�������������õķ����ԣ����������Ҫ���^���ĭh���m��������
    ���x��SICK������֮ǰ��������ʹ�íh���M���{�飬���������w��ʹ�íh���x����m�Ă����������ȡ�m���Ĵ�ʩ���pС�h����Ӱ푡�
    SICK�������ķ������ж���ָ�ˣ����^ʹ���ں���ʹ��ǰ�������M�И˶����Դ_��SICK���������Ƿ�l��׃����
    ��ijЩҪ���������*ʹ�ö��ֲ����p�׸��Q��˶��Ĉ��ϣ����x�õĂ�����������Ҫ�������Ҫ�܉���ס�L�r�g�Ŀ�򞡣
    ������SICK��������һ����Ҫ��ָ�ˣ������Pϵ�������y��ϵ�y�y�����ȵ�һ����Ҫ�h�����������ľ���Խ�ߣ���r��Խ���F����ˣ��������ľ���ֻҪ�M�������y��ϵ�y�ľ���Ҫ��Ϳ��ԣ������x���^�ߡ��@�ӾͿ����ڝM��ͬһ�y��Ŀ�ĵ��T�����������x����^���˺ͺ��εĂ�������
    ���˽�SICK�������r���҂��J�Rһ����葪׃Ƭ�@�NԪ������葪׃Ƭ��һ�N�����y���ϵđ�׃׃���D�Q�ɞ�һ�N���̖���������������lj���ʽ��׃����������Ҫ�M�ɲ���֮һ����葪׃Ƭ���ö���ǽ�����葪׃Ƭ�Ͱ댧�w��׃Ƭ�ɷN��������葪׃Ƭ���нz�׃Ƭ�ͽ��ٲ��׃Ƭ�ɷN��ͨ���nj���׃Ƭͨ�^�����ճ�̈́��o�ܵ�ճ���ڮa�����W��׃���w�ϣ������w�����l������׃���r����葪׃ƬҲһ��a����׃��ʹ��׃Ƭ����ֵ�l����׃���Ķ�ʹ��������ϵ�늉��l��׃����
    �@�N��׃Ƭ�������r�a������ֵ׃��ͨ���^С��һ���@�N��׃Ƭ���M�ɑ�׃늘򣬲�ͨ�^���m�ăx���Ŵ����M�зŴ��ق�ݔ�o̎���·��ͨ����A/D�D�Q��CPU���@ʾ����ЙC����
    SICK�������ĕr����Ҫע��ܶ����}�����磬���������������̡����ȡ������������Ĝض����ԣ����W���Զ���Ҫ���]�ģ������������������I��ʽҲ����Ҫ���]����Ҫ���}��
    SICK���������ښ��w�����Ĝy���cҺ�w�����Ĝy���r��r�㲻ͬ�����w�ǿɉ��s���w�����Z�r���A��һ���ĉ��s�ܣ��p���r���Ԅ���ጷų������o����������Ĥʩ�ӛ_������
    Ҫ�������������^����^�d������Һ�w�Dz��ɉ��s���w���ډ������������b�r���Q�o��˩�֟o�ɉ��s���g�t��ʹҺ�w���������^����Ĥ���͉��O�ޣ�������Ĥ���ѡ������@�N��r�ҌҰl����ҲҪ�������������^����^��������
    SICK�������Ĺ����h�����ӕr�������д����ӡ��_�������늴Ÿɔ_���������������������Ҫ�󡣲��H�^��������������Ҫ��Cе�ܷ�ɿ������Ʉӣ����������b���_��
    SICK���������c���y���w���|�������Ԇ��}��
    SICK�������ď���Ĥ�Y�����c���g�Խ��|����_���˕r���в��P䓲��y�ׂ����������������ù������������|���������z�y��ȼ���ױ����|�����r��ʹ��С�����������ֹ����Ĥ���ѕr�a���𻨡����ǣ������Ӊ������������׵��͉�������
    ֻ���˽���SICK�����������I��ʽ���ܸ��õ��x����������������������������������w�ٰlչ�������˽�SICK�����������I��ʽ�Ƿdz���Ҫ�ġ�