����SMC늴��y��һЩ�Y�Ϸ������f
    SMC늴��y�����������ڏ��ɵ���������ʹ�yо��𣬰�ȫ�y������ͨ�^�y�U�ϲ����{(di��o)��(ji��)�ݽz��׃���ɵ��ɾo�̶ȣ��Ϳ��{(di��o)����ȫ�y�������������@�N��ȫ�y�����{(di��o)��(ji��)���㡢�w�e���������^С������������ȃ�(y��u)�c�����P䓰�ȫ�y�m���ڲ�ͬ����(sh��)�Ͳ�ͬ������偠t��
    SMC늴��y�Ǟ��˷�ֹ�����O(sh��)����������������������߻�������(n��i)�������^�޶ȶ��l(f��)�����ѵİ�ȫ�b�á���ȫ�y�lj���������偠t�������ܵ��ȉ���ϵ�y(t��ng)ʹ�ÏV����һ�N��ȫ�b�ã����C����ϵ�y(t��ng)��ȫ�\�С���(d��ng)���������^�O(sh��)ӋҎ(gu��)���r�����P䓰�ȫ�y�Ԅ��_�����ų����w��������(n��i)���^�߉�����ֹ������ܾ��Ɖġ�����(d��ng)������(n��i)�ĉ��������������������r�����Ԅ��P(gu��n)�]�������������ų�ȫ�����w���Ķ�������M���Дࡣ
    SMC늴��y��Ҫ���y�����y��(�yо)�ͼ��d�C��(g��u)�����ֽM�ɡ�
    �y���еĺ��y�w��һ�����w���е��Ǻ��y�w�M�b��һ��ģ����c�O(sh��)���Bͨ��
    �y�곣�B�����y�U�����o�����y���ϡ��y�������Ǽ��d�C��(g��u)���d�ɵĴ�С�����{(di��o)��(ji��)����(d��ng)�O(sh��)���(n��i)�ĉ�����һ���Ĺ�����������֮��(n��i)�r����(n��i)�����|(zh��)�������y���������С�ڼ��d�C��(g��u)�����y�������������֮�(g��u)���y���c�y��֮�g���ܷ�����ʹ�y��o�����y�����O(sh��)��Ľ��|(zh��)�o���ų���
    ��(d��ng)�O(sh��)���(n��i)�ĉ����^Ҏ(gu��)���Ĺ����������_����ȫ�y���_�������r����(n��i)�����|(zh��)�������y������������ڼ��d�C��(g��u)ʩ��������������������y���x�_�y������ȫ�y�_�����O(sh��)���(n��i)�Ľ��|(zh��)��ͨ�^�y���ų���������P䓰�ȫ�y�����������O(sh��)��İ�ȫй�������O(sh��)���(n��i)��������u�½�������ͨ�^�̕r�g���Ś�󣬉��������������������������˕r��(n��i)���������y�����������С�ڼ��d�C��(g��u)ʩ����������������y���־o�����y�������|(zh��)ֹͣ�ų����O(sh��)�䱣�������Ĺ��������^�m(x��)�\�С����ԣ���ȫ�y��ͨ�^�y���Ͻ��|(zh��)�������c���d�C��(g��u)�����������L�������P(gu��n)�]���_�����_����ֹ�O(sh��)�䉺��Ŀ�ġ�
    ���P䓰�ȫ�y�Ǟ��˷�ֹ�����O(sh��)����������������������߻�������(n��i)�������^�޶ȶ��l(f��)�����ѵİ�ȫ�b�á�
    SMC늴��y�lj���������偠t�������ܵ��ȉ���ϵ�y(t��ng)ʹ�ÏV����һ�N��ȫ�b�ã����C����ϵ�y(t��ng)��ȫ�\�С���(d��ng)���������^�O(sh��)ӋҎ(gu��)���r����ȫ�y�Ԅ��_�����ų����w��������(n��i)���^�߉�����ֹ������ܾ��Ɖġ�
    ����(d��ng)������(n��i)�ĉ��������������������r�����Ԅ��P(gu��n)�]�������������ų�ȫ�����w���Ķ�������M���Дࡣ
    SMC늴��y��Ҫ���y�����y��(�yо)�ͼ��d�C��(g��u)�����ֽM�ɡ�
    SMC늴��y�y���еĺ��y�w��һ�����w���е��Ǻ��y�w�M�b��һ��ģ����c�O(sh��)���Bͨ���y�곣�B�����y�U�����o�����y���ϡ�
    SMC늴��y�y�������Ǽ��d�C��(g��u)���d�ɵĴ�С�����{(di��o)��(ji��)����(d��ng)�O(sh��)���(n��i)�ĉ�����һ���Ĺ�����������֮��(n��i)�r����(n��i)�����|(zh��)�������y���������С�ڼ��d�C��(g��u)�����y�������������֮�(g��u)���y���c�y��֮�g���ܷ�����ʹ�y��o�����y�����O(sh��)��Ľ��|(zh��)�o���ų���
    ���ֱ���ڵ͜��O(sh��)�������{(di��o)У��ԇ��ͨ����Ҫ�������O(sh��)���ϵ�y(t��ng)�������m�ϰ�ȫ�y�������^�߉����l������(d��ng)�O(sh��)���ݷe�^��r���Еr��Ҫֹͣ�O(sh��)���ϵ�y(t��ng)ʹ�ö����T���ڰ�ȫ�y�{(di��o)У��ԇ���@���������H���Dz���(j��ng)���ģ�Ҳ���y�Ԍ��F(xi��n)�ġ���������\���еĵ͜�Һ�w�A�\�O(sh��)��Ϊ�����ȫ�y���x�_�����Ҳ���Ҫ�������O(sh��)���ϵ�y(t��ng)�������m�ϰ�ȫ�y�����ĸ߉����r�����܌���ȫ�y���͜���ԇ�ķ������Ǻ������У���(j��ng)����Ч����ȫ�ɿ�������ԇ򞷽����    �͜ذ�ȫ�y���֜�(zh��n)�_�Ą��������ڱ��C�O(sh��)�䰲ȫ�ɿ�ʹ�þ�����Ҫ���x���͜ذ�ȫ�y�ڳ����´����(sh��)���ܱ����^��(zh��n)�_�Ą��������ڵؗ͜l���£��؄e���B�m(x��)�͜؄���֮���������(zh��n)�_�Դ�󽵵͡�������������ͺ󣬌����ܱ��C�O(sh��)��Ĵ�����������ȫ�y��(j��ng)�����������O(sh��)��ʹ�Î����T�಻�㼰���|(zh��)�pʧ������������^Ҏ(gu��)�����������r���O(sh��)��İ�ȫ���ܵ�Σ�{���@�ɷN��r�ڵ͜ذ�ȫ�y��ʹ���^�����ǽ�(j��ng)���l(f��)���ġ�    �͜ذ�ȫ�y���O(sh��)ӋҪ�����(j��)ʹ�×l�����͜��y���O(sh��)Ӌ������Ҫ��
    1��SMC늴��y�ڵ͜ؽ��|(zh��)���܇��h(hu��n)���ض��‘�(y��ng)�����L�r�g������������
    2���͜ذ�ȫ�y����(y��ng)�ɞ�͜�ϵ�y(t��ng)��һ���@����Դ���@������������������͟�Ч���⣬�������^�࣬߀��ʹ��(n��i)�����w�������l(f��)���a(ch��n)���������������Σ�U��
    3���͜ؽ��|(zh��)����(y��ng)����݆�����������ܷ�a(ch��n)���к���Ӱ푡�
    4��ֱ���c�͜ؽ��|(zh��)���|���y�T�M�ϼ���(y��ng)���з����ͷ���Y(ji��)��(g��u)��
    5��SMC늴��y�ڵ͜��¹������y�T�M�ϼ��o��������������Ҫ��ȡ�Y(ji��)��(g��u)��ʩ���Է�ֹĦ����������