SICK����������Щ�Y�����g�����֞�ײ���
    �ڜy�����ĕr����Ҫһ����������̖�D׃��ɜy�������̖ݔ�����b�ã�Ҳ���������W����������A���b�ã�ͬ�Ӹ������Ĵ�С����ͬ�����õĭh��Ҫ��ͬ��������к�SICK��������SICK�������ȵ��@ЩSICK��������������ࡣ
    SICK����������ÿ�N��ͬ�đ��È��������W��������ÿһ����֧�����в�ͬ��͵Ă�������������ڹ��I�C���Ϝy�����������������кܶ����ᘌ��ԵĂ�������
    SICK���������ڷQ�؂�������ԭ����ʹ�Ãɂ��������f���ց�������Ȳ����������е��������̶������Ƭ�|Ƭ��һ�ȉ��ډ��Ƭ�����ą^�򣬻��岿��λ�ډ��Ƭ��һ���c߅����������֮�g���o�N���Ƭ��
    ������ͬ���������Ⱥʹ�С�OӋ�����^��ͬ����������������S����������������h�����������ȵȡ�
    SICK�����������W��������zui�鳣Ҋ��һ�N������,�󲿷������ڜy�����w�g�������͉���,ͨ��Ҳ���˂�Ҳ�Q֮��������������,�������������S�Π�,�������T��Ҳ�QS������������,���ă��c�ǰ��b����,ʹ�÷���,�m���ڵ���,���ϳ�,�C�ijӵ���Ӝy��ϵ�y.��h����������ͬ�������εľ��ʶ������������ă��c�Ǹ����m�ϴ����̣����ӗl���¹������l����Ժã��ܶ౻�����ڽ��ġ�ˮ�ࡢ���������ء������
    SICK�������ķ���^�࣬߀����ƃ�������������ʽ���������������^�ӂ������ȵȣ���������ͬ����������һ��ԭ���������îa����׃��ʹ���@��������̖׃�Q�����̖��
    ����SICK�������Ĝy����ʽ���^�࣬�����˸��ӱ��ֱ��ȥ�y���������Ĵ�С�������������������Ę������в�ͬ��׃�������@Щ׃����ȱ�c�Dz�ͬ�������������ľC�Ͼ���������׃���ģ��������x�������������r���C�Ͼ��Ⱥ�������zui��Ҫ��ָ�ˡ�
    SICK��������“�ӽ��_�P”��ָһ�N���Էǽ��|�ķ�ʽ��z�y�������w�Пo�M�����_�P�M�����������ĮaƷ�ɵã�“�ӽ�”��Ҫָ����һ�N�ǽ��|�����ԣ�����҂������Mһ���õ�“�ӽ�������”�䌍����һ�N�o����|�Ϳ��ԸБ������y���������D�Q�����̖�Ă��������ӽ���������Ҫ���Է֞����ʽ�ӽ���������늸�ʽ�������������҂��͌��@�ɷN��������ԭ������Ԕ����B��
    SICK��������Ҫ�ɸ��l��ʎ�����Ŵ����Ȳ��ֽM�ɣ����У��������ęz�y���c���昋��һ��������������ʼ�r�������o���w����·̎����ʎ��B���S�����w����u������������������l��׃��������ʎֹͣ���@�N��ʎ��B�ĸ�׃�����D�Q�����̖�������Ŵ����Ŵ���D�Q����M����̖���M���_�P������
    SICK��������Ҫ�ɸ��l��ʎ�����Ŵ������z���·���|�l�·�Լ�ݔ���·�Ȳ��ֽM�ɡ���ʼ�r�����l��ʎ���ڂ������z�y��̎�a��늴ň��������o�������w����·̎����ʎ��B���S���������w����u���������ٮa���Ĝu����SICK������������ֱ����ͣ���ֹ�����l��ʎ���@�ɷN��ʎ��B�ĸ�׃����׃�Q�����̖�������z�����Ŵ���D�Q����M����̖���ٽ����ʷŴ���M��ݔ����
    һ����Ը���ı���С��0.5����Ư��Һ��֮�ϲ��؜y�����������Ƅӡ����܃��b�Мy��Ԫ��������������������Œ����yҺλ��̖�D�Q��������Һλ׃���������̖��������ӆ�Ԫ�D�Q��4��20mA�������˜���̖ݔ����ԓ��������ģ�K�·���������ᡢ���������𡢷����g�ȃ��c���·�Ȳ����к��������·�̓ȱ��o�·����ʹݔ��zui��������^28mA������܉�ɿ��ر��o�Դ��ʹ���΃x�������p�ġ�
    2������ʽҺλ������
    ��ͲʽҺλ�������nj����Ը���Ğ鸡Ͳ�����Ǹ��������׵¸���ԭ���OӋ�ġ���ͲʽҺλ������������΢С�Ľ���Ĥ��׃���м��g��y��Һ�w��Һλ����λ���ܶȵġ����ڹ����r����ͨ�^�F�����I���M�г�Ҏ���O��������
    3���o����Һλ������
    SICK����������Һ�w�o�����Ĝy��ԭ����������һ���x�ù艺���y�����������y�����ĉ����D�Q�����̖���ٽ��Ŵ��·�Ŵ���a���·�a����zui����4��20mA��0��10mA�����ʽݔ����
    SICK��������ն�
    SICK����������*�Ĺ�΢�Cе�ӹ����g���Լ��ɹ艺������Ԫ������������ĺ���Ԫ���Ƴɵĉ���׃���������ڲ��ù�-��ֱ���I�ϻ��-���տ�˹�����o��I���γɵ���Յ�������ǻ����һϵ�Пo�������b���g�����ܜض��a�����g��������з����ԃ��������ȸߵ�ͻ�����c���m���ڸ��N��r�‰����Ĝy���c���ơ�