SICK��������ʲô�ӵ�������r�•�ֹͣ�\��
    SICK������������Ҫ׃�Q��λ�ƣ�Ȼ���ٌ�λ��׃�Q����������λ�Ƃ�������һ���Ҫ�Ļ��������������^���У�λ�ƵĜy��һ��֞�y������ߴ�͙Cеλ�ƃɷN���Cеλ�ư�����λ�ƺͽ�λ�ơ������y׃��׃�Q����ʽ��ͬ��λ�Ƃ������ɷ֞�ģ�Mʽ�͔�(sh��)��ʽ�ɷN��ģ�Mʽ�ֿɷ֞������ͣ����԰l(f��)�ʽ���ͽY(ji��)���̓ɷN������λ�Ƃ�������ģ�Mʽ�Y(ji��)���;Ӷ࣬�����λ��ʽλ�Ƃ������� 늸�ʽλ�Ƃ������������ǙC�����ʽλ�Ƃ�������늜u��ʽλ�Ƃ�����������ʽλ�Ƃ������ȡ���(sh��)��ʽλ�Ƃ�������һ����Ҫ��(y��u)�c�DZ��ڌ���ֱ̖������Ӌ��Cϵ�y(t��ng)���@�N�������l(f��)չѸ�٣���������V����
    SICK���������ǹ��I(y��)���`��zui�鳣�õ�һ�N����������V�������ڸ��N���I(y��)�Կحh(hu��n)��
    SICK����������•���ز��y��ԭ�����\�õĕr��y�����g���z�ySICK�������cĿ����֮�g�ľ��x������С�Ƕȣ�Сä�^(q��)•�������������Мy���ʴ_���o���|����ˮ�������g���ͳɱ��ȃ�(y��u)�c���ɑ���Һλ����λ�z�y��*��Һλ����λ�z�y��ʽ���ɱ��C��Һ������ĭ���Ļ΄ӣ����יz�y���ز�����r���з�(w��n)����ݔ�������ã�Һλ����λ����λ�z�y�����I(y��)�^�̿��Ƶȡ�
    SICK�������M��һЩ�e�`�Д࣬����һЩ�˾�ֱ���ж��ǂ��������˵ľ��ʡ���ԭ���䌍�������ǘӵģ��Q�؂������z�y�����w��]��ݔ����ԭ������кܶ࣬��Ҫ�҂�һ������ȥ���Ų顣
    Ҫ���]���ǽӾ������õĆ��}�����ڌ����ͷQ�؂����������Ͷ�ⲿ���ܹⲿ�M��ʹ�ã��ɶ˶���Ҫ��늣����ؚw�����ͱ���ɂ�����̽�^�ͻؚw�����M��ʹ�ã�ͬ�r���Ñ���횽o�������ṩ��(w��n)���Դ�������ֱ����늣���횴_�J��ؓ�O��������ؓ�O�B���e�`�t������ݔ����̖�]�С�
    ������ԭ������nj��Q�؂����������Ŀ��]���҂�߀��Ҫ���]���Ǚz�y���w��λ�Æ��}������z�y���w���ڙz�y�^(q��)���@�ӵęz�y��ͽ�ڵġ��z�y���w����ڂ��������ԙz�y�ą^(q��)���(n��i)��Ҳ���ǷQ�ؿ��Ը�֪�ķ�����(n��i)����Σ�Ҫ��SICK���������S�Л]�Ќ��ʆ��}�������͵�Ͷ�ⲿ���ܹⲿ���S��회��ʣ������Ļؚw�����͵�̽�^���ֺͷ������S��회��ʡ�ͬ��߀Ҫ���]���Ǚz�y���w�Ƿ���Ϙ˜ʙz�y���w����zuiС�z�y���w�Ę˜ʣ��z�y���w����С��zuiС�z�y���w�Ę˜ʣ��Ķ����⌧�Œ����͡������Ͳ��ܺܺÙz�y͸�����w�������͌��z�y���w���ɫ��Ҫ���ɫԽ��z�y���x��Խ����
    SICK���������������r�����Ժ����_�������ų����҂���Ҫ�����¾��Ǚz�y�h(hu��n)���ĸɔ_���ء�����Տ��Ȳ��ܳ��~������������F(xi��n)���h(hu��n)���зۉm������Ҫ�҂����������Q�؂�����̽�^���棻�����Ƕ����������o�ܰ��b������a(ch��n)���ɔ_��߀��һ�NӰ푱��^�����늚�ɔ_������܇��д����O�䣬�a(ch��n)���ɔ_�r���Ҫ�������Ŀ��ɔ_��ʩ��������^��������һ�Ų飬�@Щ���ض��������_���ų�߀�Ǜ]����̖ݔ����Ԓ�����h�˻ؙz�y�Дࡣ
    ���������b��ˇ�У�ͨ�����Ԍ�����ʽ����о�w�����w�eС�ɡ��`���ȸߣ����ҷ�(w��n)���Ժã�������������Ի�˾ͨ늘���ʽ�c��׃���ϣ�ͨ���鲻�P䓣��Y(ji��)����һ���@��һ�������ܴ_������ʽ�����������^�d�������Ϳ��_��������
    ԓ������m�Ϝy�������̷����ĉ���׃����������1Mpa���ϕr�����Ժܺã�����Ҳ�ܸߣ����m�Ϝy���c��׃���ϼ��ݵĸ���|(zh��)��
    �մɉ���
    �ڽY(ji��)���ϣ�ԓ���������������Ի�˾ͨ늘���ʽ�c�մɟ��Y(ji��)��һ�����^�d�����^��׃Ƭ�һЩ�����_�����^����`�����^�ߣ��m�Ϝy��50Kpa���ϵĸ����̷����������͸��g���ضȷ���Ҳ�܌���
    �����g���մɉ����������]��Һ�w�Ă��f������ֱ���������մ�ĤƬ��ǰ���棬ʹĤƬ�a(ch��n)��΢С����׃����Ĥ���ӡˢ���մ�ĤƬ�ı��棬�B�ӳ�һ����˹ͨ늘��]�򣩣����ډ������ĉ���Ч����ʹ늘�a(ch��n)��һ���c���������ȵĸ߶Ⱦ��ԡ��c����늉�Ҳ�����ȵ�늉���̖�����Ժ͑�׃ʽ����������ݡ�
    SICK�������a(ch��n)Ʒ�����o���������K�ˡ��o��·�����͟o�����Յf(xi��)�{(di��o)����������ͨ���x�h�����ɔ_���������M�W(w��ng)�`��ɿ���(w��n)���ȃ�(y��u)�c������һ�c�����c�Ĕ�(sh��)��(j��)��ݔ���ɽM�����;W(w��ng)�j�Y(ji��)�����������K������υf(xi��)�{(di��o)���͟o��·�����M�ɂ������y���W(w��ng)�j���f(xi��)�{(di��o)��ͨ�^�˜�RS-232��485ͨ�Žӿڿ��cӋ��C�����ؙC��GPRSģ�K��3Gģ�K���o���������W(w��ng)�P���O�乲ͬ�M�ɶ��c�o���؝�ȱO(ji��n)��ϵ�y(t��ng)��