SICK������ϵ�з����Ҫ����Щ
    SICK��������ʹԓ늉��Ŵ�����ݔ���^������̖����ʹ���������·���������ã���Ҫ�ÙCе�ķ�������׃�ň����ȡ��ˆD��ʾ�ķ�������һ���D�ӵ��~݆������ƴ�ͨ�����_�P�����~݆�~Ƭ̎�ڴ��F�ͻ��������·֮�g�Ě�϶�Еr���ň�ƫ�x����Ƭ������늉���ʧ���@�ӣ����������·��ݔ��늉���׃�������ܱ�ʾ���~݆���S��ijһλ�ã������@һ����ԭ�����Ɍ����������·Ƭ�������c�����r������������Ч�����������ڱ����͂���������Ҫ������Դ���ܹ������@һ���cʹ���ܙz�y�D�ٵ͵��\�D��r��
    SICK���������ڜy�����l�����������Ĺܱڜضȡ��Ҝ؂������͹ܜ؂��������Πͬ�����ض����Ի���һ�¡����ض����Ԅ��֣�����ʹ�õ��Ҝعܜ؂������ж��N��ͣ�1.����Bֵ��4100K±3%����������25�挦�����10KΩ±3%����0���55�挦����蹫��s��±7%����0�����¼�55�����ϣ����ڲ�ͬ�Ĺ����̣���蹫�����һ���IJ�e���ض�Խ�ߣ���ֵԽС���ض�Խ�ͣ���ֵԽ���x25��Խ�h��������蹫���Խ��
    SICK�������Ĝy��ͨ���ǂ������̶�̎�����������һ���O�壬����һ���O�����ڜy���^����ͨ���ǽӵػ��c�O��ęC�����B�ӡ��������w����������r����Փ���Ƿ�錧�w���������Ľӽ�������ʹ������ɘO���g�Ľ�늳����l��׃�����Ķ�ʹ�������������l��׃����ʹ�ú͜y���^���B���·��BҲ�S֮�l��׃�����ɴ˱���_���ǽ��|ʽ�ęz�yĿ�ġ��@�N�ӽ��_�P�z�y�Č��󣬲����ڌ��w�����Խ^����Һ�w��۠���ȡ�
    SICK��������һ�Kͨ������Ľ��ٻ�댧�w��Ƭ��ֱ�ط��ڴň��Еr����Ƭ�ăɶ˾͕��a���λ��@�N�F��ͷQ�����Ч�����ɶ˾��е��λ��ֵ�Q�����늄�U������_ʽ��U=K·I·B/d������K�����ϵ����I�鱡Ƭ��ͨ�^�������B����Ӵň�(�傐����Lorrentz)�ĴŸБ����ȣ�d�DZ�Ƭ�ĺ�ȡ�
    �ɴ˿�Ҋ��SICK�����������`���ȸߵ��c��Ӵň��ĴŸБ����ȳ����ȵ��Pϵ������Ԫ���͌����@�N��Դ����D�Q��������һ�N����Ԫ���������ڻ���Ч��ԭ���Ļ��A�ϣ����ü��ɷ��b�ͽM�b��ˇ�������ɣ����ɷ���İѴ�ݔ����̖�D�Q�Ɍ��H�����е����̖��ͬ�r�־߂乤�I���ό��H�����ײ����Ϳɿ��Ե�Ҫ�󡣻����_�P�������û���Ԫ�����@һ���������ģ�����ݔ������ԴŸБ�����B�������ģ���Bֵ�_��һ���ij̶�(��B1)�r�������_�P�Ȳ����|�l�����D�������_�P��ݔ���ƽ��BҲ�S֮���D��ݔ����һ����þ��w��ݔ���������������������NPN��PNP�����_�͡����]�͡��i����(�p�O��)���p��̖ݔ��֮�֡������_�P���Пo�|늡��͹��ġ��Lʹ�É�����푑��l�ʸߵ����c���Ȳ����íh����֬����һ�w�����������ڸ���ӭh���¿ɿ��Ĺ�����
    ����������ƽ������_�P�r���_�P�z�y���ϵĻ���Ԫ����a������Ч����ʹ�_�P�Ȳ��·��B�l��׃�����ɴ��R�e�����д������w���ڣ��M�������_�P��ͨ��ࡣ�@�N�ӽ��_�P�ęz�y�������Ǵ������w��
    SICK���������õ��ǹ��Ч�������l�������c���������һ�������b��ͬһ���z�y�^�ȡ����з����棨���z�y���w���ӽ��r������������յ������������̖ݔ�����ɴ˱��“��֪”�����w�ӽ���
    ���ù��ʽ�����������Ĺ��ʽ�ӽ��_�P���ԙz�y���N���|�����nj������w�ęz�y�`���^��
    SICK�������ܸ�֪�ض�׃�����������������b���_�P�ęz�y���ϣ������c�h���ضȲ�ͬ�����w�ӽ��r�����늂�������ݔ����̖�l��׃����ͨ�^��������ݔ����̖���D����əz�y�����w�Ľӽ���
    SICK��������һ�N���ڽ��ٸБ��ľ�����������ͨ�Դ���ڂ������ĸБ��挢�a��һ����׃�ň������������w�ӽ��˸Б���r�������Єt�a���u������ȡ����ʎ����������ʹ��ʎ��ݔ�����Ⱦ���˥�p��Ȼ�����˥�p����׃������ɟo���|�z�y���w��Ŀ�ġ�
    ԓ��SICK���������Пo�����|�c�������r���ܻ҉m�ȷǽ������ص�Ӱ푣����ҵ͹��ģ��L��������ʹ���ڸ��N���ӗl���¡����Ԃ�������Ҫ�������Ԅӻ��b�侀��ģ�M�������ܿ��ơ�