SICK�������ڰ��b�rҪע����Щ��
    SICK������һ�㶼���b��С�İ��b������b�Ѓ��з��ϷQ�؂����������������r�С��@�N��r�‚��������\ݔ;��һ���Dz����דp�ĵģ������҂�ֻҪ�ټ�һ������Ϳ��Է��İl����
    ���γߴ���SICK�������������ǷǘˮaƷ���@���Ƿdz��^�۵����顣���ÿ�����������г����ף�������SICK�����������r�£�������������b�IJ��î���zui�p�ĵľ��ǂ������ij������@���p��֮����Ҫ���S�S�������@�����ஔ�韩�ġ�
    ���·;�^�h��SICK�������^�����r�£���ԓ�ڂ������ⲿ���b����ϵ�ϴ�������@�Ӿ�*�ˡ�
    �ɻ��w���ϡ����ّ�׃�z��׃�����^�����oƬ���������Ȳ��ֽM�ɡ�������ͬ����;����葪׃Ƭ����ֵ�������OӋ���OӋ��������ȡֵ������ע�⣺��ֵ̫С������������̫��ͬ�r��׃Ƭ�İl����ʹ�����Ĝض��^�ߣ���ͬ�ĭh����ʹ�ã�ʹ��׃Ƭ����ֵ׃��̫��ݔ�����cƯ�����@���{���·�^�ڏ��s�������̫���迹̫�ߣ�������늴Ÿɔ_�����^�
    SICK��������Ȳ����a���O���F��ͬ�r�����ăɂ����������ϳ��F��ؓ�෴��늺ɡ�������ȥ�������֕��֏͵�����늵Ġ�B���@�N�F��Q�������Ч�������������ķ����׃�r��늺ɵĘO��Ҳ�S֮��׃���෴������늽��|�ĘO��������ʩ��늈����@Щ늽��|Ҳ���l��׃�Σ�늈�ȥ����늽��|��׃���S֮��ʧ���@�N�F��Q���扺�Ч�������ʽ�����������ķN���̖���࣬����������Ԫ���������C������ʽ�ɷ֞�ĤƬʽ�ͻ���ʽ���ĤƬʽ��Ҫ�ɱ��w��ĤƬ�͉��Ԫ���M�ɡ����Ԫ��֧���ڱ��w�ϣ���ĤƬ�����y�������f�o���Ԫ�������ɉ��Ԫ��ݔ���c���y������һ���Pϵ�����̖���@�N�����������c���w�eС���ӑB���Ժá��͸ߜصȡ��F���y�����g���������ij�Խ��Խ�ߵ�Ҫ��
    SICK�������y���L�ƃ�ȼ�Cʾ���D���ڜy���в����S��ˮ��s����Ҫ����������͸ߜغ��w�eС����늲����������@�N������������ʯӢ��һ�N�dz��õĉ�늲��ϣ����Ч��������������l�F�����^��Ч���k�����x���m�ϸߜؗl����ʯӢ���w�и��,����XYδ��+20°��+30°�����͵�ʯӢ���w����350��ĸߜء���LiNbO3�ξ��ľ����c���_1210�棬������ߜ؂����������뉺늲��ϡ�
    SICK����������ԭ��
    SICK������������葪׃Ƭ�Ĺ���ԭ���������ڻ��w�����ϑ�׃����S�Cе��׃���a����ֵ׃���ĬF���׷Q����葪׃Ч�������ٌ��w�����ֵ������ʽ��ʾ��
    R=ρ
    ʽ�У�ρ——���ٌ��w������ʣ�Ω·
    /m��
    S——���w�Ľ���e��
    ��
    L——���w���L�ȣ�m��
    SICK���������L�Ⱥͽ���e�����l��׃��������ʽ�пɺ����׿����������ֵ�����l����׃��������ٽz���������ö����L�r�����L�����ӣ�������e�p�٣����ֵ������󡣮����ٽz���������ö����s�r���L�ȜpС���������ӣ����ֵ�t���pС��ֻҪ�y����������׃����ͨ���ǜy�����ɶ˵�늉��������ɫ@�Ñ�׃���ٽz�đ�׃�顣