�P��SICK�������İ��b��ע�����
    SICK��������ͨ�^��Wԭ��팍�F�ģ�����һ���l�������ܹ����M�ɣ��l�����l����Ĺ⣬�򵽱��z�y���w���淴�䵽�ܹ������ܹ������ܵ����l����̖��
    ǰЩ�����Ҋ��һ����������������Ҫ45°б�����b�z�y����򵽙z�y�����ܹ��ˣ��ܹ����o�����յ��⣬�������Ƕ����nj��Q�ģ������ܹ����o�����ա�
    SICK�������İ��b��ԓע��Щʲô����늂��������ܰ��b�ڜضȡ���ȡ��sɢ�⡢�_�����^Ҏ��ُ��������늂�������һ���İ��b�������@Щ�������������кܴ��Ӱ푣������Ҫע��Q�؂�������
    ��̫ꖡ��l���w�����ӹ�ȏ��ҹ⾀�п�������Ĉ��������M�������b��늂��������ڲ��ü��r횲�ȡ������ʩ����t��늂��������������_���������ؕr�п��ܓp�Ĺ����������ι�늂������Ļ������ο��Y�����ړu�κ�����^��Ĉ������ⰲ�^������y��������Ҫ��ȡ�m���ķ����ʩ��t��ʹ���Sƫ�x��z�yλ�ò����_������������������������ĵػ����������T�Ĺ̶��ܰ��b��
    ��SICK��������ˮ�κ���ĭ�^��Ĉ������ⰲ�b����÷��o��ʩ����t������ճ���ڂ�������Դ�͹�늽�������͸�R�ϣ����Hʹ����ɢ�䣬���ҿ՚��еĉm��Ҳ���ױ���ס���ɞ��e�`������ԭ��ˮ������m����Ĉ������ⰲ�b���ȡ�ܷ��ʩ��ˮ������m���������Y�ڂ�������͸�R����ɹ�ͨ��˥�p��ɢ�䡣��ʹ�]��ˮ�������܇��ضȼ���׃����Ҳ���a��ͬ�ӵĬF�󡣮�Ȼzui���҂�߀��Ҫע����DZ��ⰲ�b���{�����S�o���y�ĵط�������S�{����͸�R�����ϴ�ǽ���Ҫ���Ĺ�����������b���y���{�����S�o�ĵط��������{�����_�����߾S�o���ܣ���������`�ͬ�ӂ�������Ҫ�M�����ⰲ�b�ڏ���b�õĸ�������t������늚ⲿ������������ɔ_λ�Ƃ�������
    SICK��������ע��������£�
    һ�����b�ķ�ʽ��ͨ���İ��b��ʽ�Ǵ�ֱ���b��һ�����_�İ��b��ʽ�Q���˷Q�؂������y�����ĽY���Ƿ����_ ��
    �����z�y���w�������z�y���w�����cSICK�������İ��b�Ƿ�ֱ���@���P�I�е��P�I������z�y�����c����������ֱ���ǜy�����ĽY���Dz����_�ġ����y���������c�������ЃAб���Aб�z�y�����������nj��H����
    ���������h���������и��g�ԵĹ����h�����Ҫ��ُ�I�Q�؂�����֮ǰ�f�������@�����}�N���ˆTͨ���������ģ�������Ҫ���Լ��Ĺ����h��Ҫ��Ϥ��������ڭh���и��g�ԣ�������ُ�I�Ă������������g�����@�ӵĹ����h���¹���һ�Εr�g�󣬂��������o���g�������͂������ľ��������o���e�o����.
    �ġ��z�y���Ĵ�С���@��һ��Ҫ�x�ã�������x�������С�ˣ��z�y�������ڂ������z�y��zui������Ԓ��ֱ�ӓp�Ă������������@Щ��Ҫע�⡣