SICK���������I(y��)��ʽ�̓�(n��i)���Y(ji��)��(g��u)����Щʲô����֮̎
    �x��SICK�������ĕr(sh��)����Ҫע��ܶ���(w��n)�}�����磬SICK�����������̡����ȡ������������Ĝض����ԣ����W(xu��)���Զ���Ҫ���]�ģ������������������I(y��)��ʽҲ����Ҫ���]����Ҫ��(w��n)�}������������������ښ��w�����Ĝy(c��)���cҺ�w�����Ĝy(c��)���r(sh��)��r�㲻ͬ�����w�ǿɉ��s���w�����Z�r(sh��)��(hu��)�A��һ���ĉ��s�ܣ��p���r(sh��)���Ԅ�(d��ng)��ጷų���(l��i)���o����������Ĥʩ�ӛ_������Ҫ�������������^����^(gu��)�d������Һ�w�Dz��ɉ��s���w���ډ������������b�r(sh��)���Q�o��˩�֟o(w��)�ɉ��s���g�t��ʹҺ�w���������^(gu��)����Ĥ���͉��O�ޣ���(d��o)����Ĥ���ѡ������@�N��r�ҌҰl(f��)����ҲҪ�������������^����^(gu��)�������������������Ĺ����h(hu��n)�����ӕr(sh��)�������д�����(d��ng)���_�������늴Ÿɔ_����(du��)��������������(y��n)���Ҫ�󡣲��H�^(gu��)��������(qi��ng)������Ҫ��C(j��)е�ܷ�ɿ������Ʉ�(d��ng)��SICK���������b���_�����������������������_�Լ��⌧(d��o)������(y��ng)����늴����Σ������������ýӵء����⣬��(y��ng)���]�����������c���y(c��)���w���|(zh��)�������Ԇ�(w��n)�}������������ď���Ĥ�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)�c���g�Խ��|(zh��)����_(k��i)���˕r(sh��)���в��P䓲��y�ׂ�������SICK��������(n��i)�ù������������|(zh��)���������z�y(c��)��ȼ���ױ����|(zh��)�����r(sh��)��ʹ��С����(l��)�������ֹ����Ĥ���ѕr(sh��)�a(ch��n)���𻨡����ǣ������Ӊ������������׵��͉�����������ֻ���˽��ˉ��������������I(y��)��ʽ���ܸ��õ��x����������������������������������w�ٰl(f��)չ�������˽≺�������������I(y��)��ʽ�Ƿdz���Ҫ�ġ�
    SICK�������P(gu��n)�I����
    ��SICK���������H�ڜy(c��)���Б�(y��ng)�ÏV����������҂�������Ҳ������Ҋ(ji��n)�����҂����Ľ�ͨ�����ж��Љ���������������һ����֪����܇(ch��)���Љ������������䌍(sh��)��ͨ��Ħ��܇(ch��)��Ҳ�Љ����������đ�(y��ng)�á�
    Ħ��܇(ch��)�Ą�(d��ng)����(l��i)�����͙C(j��)���׃�(n��i)�͵�ȼ����ֻ�г��ȼ�������ṩ�ܺõĄ�(d��ng)�������õ�ȼ����횾߂����õĻ�Ϛ⡢��ֵĉ��s���c(di��n)������(g��)�l����늇�ϵ�y(t��ng)�ܷ����_�Č���ȼ�ȿ���������ķ�����(n��i)���Q���˰l(f��)��(d��ng)�C(j��)�Ą�(d��ng)���ԡ���(j��ng)��(j��)�Ժ��ŷ�ָ��(bi��o)�ă�(y��u)�ӡ������͙C(j��)��ȼ�ȵĿ����Dz����{(di��o)���c�M(j��n)������ƥ��Ĺ�������(sh��)�F(xi��n)�ģ���ˣ��M(j��n)��՚������Ĝy(c��)������ֱ��Ӱ푿�ȼ�ȵĿ��ƾ��ȡ�
    SICK��������(n��i)���Y(ji��)��(g��u)
    ���ɻ��w���ϡ����ّ�(y��ng)׃�z��(y��ng)׃�����^�����o(h��)Ƭ���������Ȳ��ֽM�ɡ�����(j��)��ͬ����;����葪(y��ng)׃Ƭ����ֵ�������O(sh��)Ӌ(j��)���O(sh��)Ӌ(j��)��������ȡֵ������(y��ng)ע�⣺��ֵ̫С��������(q��)��(d��ng)���̫��ͬ�r(sh��)��(y��ng)׃Ƭ�İl(f��)����ʹ�����Ĝض��^(gu��)�ߣ���ͬ�ĭh(hu��n)����ʹ�ã�ʹ��(y��ng)׃Ƭ����ֵ׃��̫��ݔ�����c(di��n)Ư�����@���{(di��o)���·�^(gu��)�ڏ�(f��)�s�������̫���迹̫�ߣ�������늴Ÿɔ_�����^�һ������ʮ�W����ʮǧ�W���ҡ�
    SICK����������ԭ��
    ������葪(y��ng)׃Ƭ�Ĺ���ԭ���������ڻ��w�����ϑ�(y��ng)׃����S�C(j��)е��׃���a(ch��n)����ֵ׃���ĬF(xi��n)���׷Q(ch��ng)����葪(y��ng)׃Ч��(y��ng)�����ٌ�(d��o)�w�����ֵ������ʽ��ʾ��
    R=ρ
    ʽ�У�ρ——���ٌ�(d��o)�w������ʣ�Ω·
    /m��
    S——��(d��o)�w�Ľ���e��
    ��
    L——��(d��o)�w���L(zh��ng)�ȣ�m��
    �҂��Խ��ٽz��(y��ng)׃����������(d��ng)���ٽz���������Õr(sh��)�����L(zh��ng)�Ⱥͽ���e����(hu��)�l(f��)��׃��������ʽ�пɺ����׿����������ֵ����(hu��)�l(f��)����׃��������ٽz���������ö����L(zh��ng)�r(sh��)�����L(zh��ng)�����ӣ�������e�p�٣����ֵ���(hu��)���󡣮�(d��ng)���ٽz���������ö����s�r(sh��)���L(zh��ng)�ȜpС���������ӣ����ֵ�t��(hu��)�pС��ֻҪ�y(c��)����������׃����ͨ���ǜy(c��)�����ɶ˵�늉��������ɫ@�Ñ�(y��ng)׃���ٽz�đ�(y��ng)׃�顣
    SICK������ԭ�푪(y��ng)��
    �����g��SICK�������](m��i)��Һ�w�Ă��f������ֱ���������մ�ĤƬ��ǰ���棬ʹĤƬ�a(ch��n)��΢С����׃����Ĥ���ӡˢ���մ�ĤƬ�ı��棬�B�ӳ�һ��(g��)��˹ͨ늘�(�]��)�����ډ������ĉ���Ч��(y��ng)��ʹ늘�a(ch��n)��һ��(g��)�c���������ȵĸ߶Ⱦ��ԡ��c����(l��)늉�Ҳ�����ȵ�늉���̖(h��o)����(bi��o)��(zh��n)����̖(h��o)����(j��)�������̵IJ�ͬ��(bi��o)����2.0 / 3.0 / 3.3 mV/V�ȣ����Ժ͑�(y��ng)׃ʽ����������ݡ�ͨ�^(gu��)�����(bi��o)�������������кܸߵĜضȷ�(w��n)���Ժ͕r(sh��)�g��(w��n)���ԣ��������Ԏ��ض��a(b��)��0��70�棬�����Ժͽ^�����(sh��)���|(zh��)ֱ�ӽ��|��
    �մ���һ�N*�ĸߏ��ԡ������g����ĥ�p�����_�������(d��ng)�IJ��ϡ��մɵğ᷀(w��n)�����Լ����ĺ�Ĥ������ʹ���Ĺ����ضȷ������_(d��)-40��135�棬���Ҿ��Мy(c��)���ĸ߾��ȡ��߷�(w��n)���ԡ�늚�^���̶�>2kV��ݔ����̖(h��o)��(qi��ng)��*��(w��n)���Ժá������ԣ�����մɂ��������lj����������İl(f��)չ�����ښW����(gu��)����ȫ����������(l��i)�͂�������څ��(sh��)����ҲԽ��(l��i)Խ����Ñ�ʹ���մɂ���������U(ku��)ɢ�艺����������
    SICK��������ʹ���^(gu��)����һ��Ҫע�Ᵽ�o(h��)��������������?y��n)鉺���������mȻ�в��P䓱��o(h��)�����lj���������߀�Ǻ����דp�ĵģ������ʹ�ò���(d��ng)��������ɉ����������p�Č�(d��o)��?li��n)pʧ��
    �϶���SICK����������ʹ�ã���Ҫʩ���^(gu��)�~���͉����ĉ�������ʩ�����͉������ϵĉ��������������Ɠp�������ʹ�íh(hu��n)�����������п�ȼ�Ժͱ�ը�Ԛ��w�ĭh(hu��n)����ʹ�á�߀�о����Դ늉���ؓ(f��)�d��·��ʹ�Õr(sh��)Ո(q��ng)��Ҫ�^(gu��)ʹ��늉���������ʩ����ʹ��늉��������ϵ�늉����t�����������ѻ����������ʹؓ(f��)�d��·����t�����������ѻ������߀��һ�c(di��n)���^��Ҋ(ji��n)�����`���������⌦(du��)�Դ�ĘO�Ե��M(j��n)���e(cu��)�`��������t�����������ѻ������