�����ODE늴��y���b���h��Ҫ���Y�ϴ�ȫ
    �����ODE늴��y�����|��������һ�������������|��˷��y�T��������Ҫ����һ�����������Ĺ��s��Դ�Ͽ��]���OӋ�������y�T�r��Ҫ�M���ܽ����y�T�����ӽ��|��������
    ���]���͆��]����
    �����ODE늴��y�_�����P�]�����ʩ�ӵ������������ء��P�]�y�T�r����Ҫʹ���]���c�l�����ܷ����g�γ�һ�����ܷ�ȉ���ͬ�r߀Ҫ�˷��y�U�c����֮�g���y�U�c��ĸ���ݼy֮�g���y�U�˲�֧��̎������ĥ����λ��Ħ������ ������ʩ��һ�����P�]�����P�]���أ��y�T�چ��]�^���У�����Ҫ�Ć��]���͆��]������׃���ģ���zui��ֵ�����P�]��zui�K˲�r���_����zui��˲�r���OӋ�������y�T�r�����󽵵����P�]�����P�]���ء�
    �����ODE늴��y���һ���_�����P�]��������ĕr�g����ʾ��һ�㌦�y�T�Ć��]�ٶȟo����Ҫ�󣬵���Щ���r�����]�ٶ�������Ҫ�����е�Ҫ��Ѹ���_�����P�]���Է��l���¹ʣ��е�Ҫ�����P�]���Է��a��ˮ���ȣ��@���x���y�T��͕r�����Կ��]��
    ���_�x�������ODE늴��y��ͨ���������f���^���Ρ��x�͘˜���zuiС����������������zui��������ͨ�^�����ODE늴��y�ĉ����������ǜp���y���N���b��ʽ���f�����@Щ��ʽҲ���ԑ������c�p�����ܽY����һ��������κι����ϣ���p��/ֹ���y�͜p��/늴��y��
    �΂������ODE늴��y�y�T���b
    ���һ�������ODE늴��y�y�Tͨ�����ԝM�㹤��������Ҫ�󣬲��҉���̎�ڿ�Ѩ�^�⣬�t���԰��b�΂��p���y��
    1. ��zui�͵�zui�����������ȣ���ͨ���D�����x���y�Tͨ���������]zui����Ҫ�O���Ҫ�󡣣�
    2. ֹ�؉������M�� - ���ڣ��_������ij��ډ���̎��*��zui�ͳ����O���c�ϣ��Ա����Ѩ�F��l����
    ��“���b
    �������Ҫ����΂������ODE늴��y�y�T�Ŀ�Ѩ�^�⣬�t������Ҫ��“���bһ���^С�ĸ����y�T���@�N��“���b��ʽ�У����y�T̎��������������Ѩ�µ�zui����������С�y�T�U���˃ɂ��y�T��zui��������
    1. ��zui�͵�zui�����������ȣ���ͨ���D�����x���y�Tͨ����
    2. ֹ�؉������M�� - ���ڣ��_������ij��ډ���̎��ָ����psig��ֹ�ؿ�Ѩ�D���ϣ��Ա����Ѩ�F��l����
    ��“���b
    �������Ҫ���³��ډ���λ��ָ����psig���£��������ڿ�Ѩ�^�ȣ��t������Ҫ��“���b�ɂ��y�T��ÿ���y�T�������������ڿ�Ѩ�^�ȵ����ã�ͨ�^�ɂ��� �E�������M�ډ�����ȫ��������ij��ډ������y�Tͨ����ǰ��������zuiС-zui�����������_����