SMC��������ù���ָ����ʲô
    SMC������ڬF(xi��n)����(y��ng)���������¹��ܣ����_�����ء���ˮ�̓��ܡ����o�M(j��n)һ�������c����Ҫ�󣬽�(j��ng)�՚��^�V��������s������ˮ���x������������ĉ��s�՚���M(j��n)�냦����У��ٹ��Ñ�ʹ�á������M(j��n)һ�������c����Ҫ��ĉ��s�՚⣬߀Ҫ��(j��ng)����C(j��)�����^�V�����M(j��n)һ����������ݔ�냦��ރ��棬��Ҫ����w�ߵ��Ñ������b��ʹ�á�
    ���s�՚⃦��޵�������Ҫ�Ѓɂ���
    SMC����޵�����һ���������Չ��C(j��)���f����ĿՉ��C(j��)�ų��Ě��ǔ����m(x��)�m(x��)�ģ�ݔ���Ě����}�Ӻܴ󣬚≺����(w��n)�����ڴ���r�£�SMC����޿��Ԝp��ݔ���������}�ӣ����Ӛ���ݔ�����B�m(x��)�Ժ͉����ķ�(w��n)���ԡ�
    SMC����������ö����{(di��o)��(ji��)����O(sh��)�����Ú�����ƽ�����ɚ≺���ӡ������Ú��O(sh��)��ĉ�����(w��n)���ԣ����߃���һ���։��s�՚⣬�ڿՉ��C(j��)�l(f��)�����ϕr��ʹ�Ñ��ô˲��։��s�՚⌦����O(sh��)����ӿ���ϵ�y(t��ng)���o��̎��֮�á�
    SMC�������һ�����s�՚��O(sh��)�䣬����һ����Σ�U�ԣ����ʹ�ò���(d��ng)Ҳ���o�Չ��C(j��)�������(z��i)�y�����˱��C����޵İ�ȫʹ�ã�����Ҏ(gu��)������25���ĉ��s�՚������t�鉺���������ڰ��bǰ����b�����b����õ��ڄӰ�ȫ���T�z�ϸ�����Ͷ��ʹ�ã�����ÿ��z��һ�Ρ�
    SMC������ڰ��bǰ�����b��λ��ʹ�Æ�λ��(y��ng)��������ʹ�õ�ӛ���ڵصİ�ȫ�O(ji��n)��C(j��)��(g��u)������������Q����(sh��)���������λ��ʹ�Æ�λ�����b��λ�����b���c(di��n)�k����b���m(x��).����޵�ʹ�Æ�λ���ډ�������Ͷ��ʹ��ǰ����(y��ng)������������ʹ�õ�ӛ����Ҏ(gu��)�t����Ҫ�󣬵���ȫ�O(ji��n)��C(j��)��(g��u)��IJ��T���_ݔʹ�õ�ӛ�m(x��)������޵�ʹ�Æ�λ����(y��ng)�ڹ�ˇ����Ҏ(gu��)�̺͍�λ����Ҏ(gu��)���У����_�������ް�ȫ����Ҫ�����(n��i)�����ّ�(y��ng)������
    1��SMC������IJ�����ˇָ��(bi��o)����zui�߹���������zui�߻�zui�͹����ضȣ���
    2��SMC����޵č�λ�����������_��ͣ܇�IJ��������ע����헣���
    3��SMC������\(y��n)���Б�(y��ng)���c(di��n)�z����Ŀ�Ͳ�λ���\(y��n)���п��ܳ��F(xi��n)�Į����F(xi��n)��ͷ�ֹ��ʩ���Լ��o����r��̎���֟���ǧ����