SICK�ӽ���������ͨ���Á�z�y���w�Ľӽ��������˵��֣����ҿ��Ը����h��������ȁ��{����Ļ�ı��⡣���������ӽ��z�y�Ĺ������O��֮�⣬SICK�ӽ�������߀ʹ���˃ɂ����V푑����Բ�ͬ�Ĺ������O������h����z�y���@�N�C�ƿ����ڰן����Դ�c̫ꖹ�đ����У��Á�z�y�h���Ⲣ�V���t��⡣ 
    �t����ڲ�ͬ�IJ��LӰ�ALS�������O�ܵ�푑���ͨ�^��ͬ��ϵ�����ɂ��������O�ܵ�ݔ����ͣ����ԫ@�ÿ�Ҋ���ֵ��ϵ�����x�񿼑]�����ڙn������ڿ�Ҋ���c�t��Ⲩ�εĹ��V푑����ԡ� 
     LED���L������850��950nm���ړ����ϵĂ�ݔ���ԕ�Ӱ푽ӽ��z�y�����ڭh����Ӱ푽ӽ��z�y�ģ��ӽ��z�y����ͨ�^�M���ܶ�ĞV����LED���V�������ӽ����@�����ڴ����ĭh�����ʹ��Si114x��ADC�����ڵ��`�������淶��������͡�Ȼ��������ALS�c�ӽ��z�y�Ĺ���Ҫ�����ڽӽ��z�y��LED���L��IR���cALS�����r���S���Ŀ�Ҋ������һ�����ԡ��@�N������Ҫ�����ڙn���ϵ��x�� 
SICK�ӽ��������ړ�����ϵ��x�� 
    �ڴ󲿷֮aƷ�У����ړ��ﶼ���É������������ЙC��������ָ�����ȣ�����̼�������R��ɣLexan��ģ��¡Markrolon���c䓻��������������ă��ݾ��DZ��ˡ������γɱ�Ƭ�������и���@�ס���̼�������^Ӳ���������и���^���^����ͨ������ģ�����ɣ������ǙCе�ӹ�����һЩ��������aƷ�о�̼���������á������ܱ���ɫ�����˫@��������ɫ�ʣ���ī���ӡˢ�����档 
    �������^���aƷ���ړ���ͨ��Ҫ���ړ����Ԫ������*��͸���IJ����Dz���Ҫ�ģ����ɫ����ɫ����ͨ�^��s5%-10%�Ŀ�Ҋ�⣬ͨ�����z�yALS��ͬ�r���ڽӽ��z�y�rIR͸����ҲҪ���˝M�⡣ 
    ��һ�������x��IJ�͸���ɫ���ڸɃ��ľ�̼������䓻�������ӡˢ��͸������ī����ͬ�r��Ҫʹ��ALS�c�ӽ��z�y�r���������ܞV���h�����c�t���������Ƿdz������ġ��D1�@ʾ����һ���ڸɃ��ľ�̼������ӡˢ��ɫ�Ľӽ����V푑���