�����ձ�SMC늴��y�Y(ji��)��(g��u)���D����O��|V��늴��y�Y(ji��)��(g��u)ԭ��

�����ձ�SMC늴��y�кܶ�N�Y(ji��)��(g��u)���������Ǵ�ͬС�������dž��]����A�ε���о����Ҫ���y�������w���ܷ�Ȧ���y�U�������(q��)��(d��ng)�b�õȽM�ɣ�ͨ�^�y�U�D(zhu��n)��(d��ng)90�ȏĶ���(sh��)�F(xi��n)�y�T���_�c�P(gu��n)���ڹܵ��������P(gu��n)�ࡢ���䡢�{(di��o)��(ji��)������С�Լ���׃���|(zh��)�����y������(j��)���r�IJ�ͬʹ�ò�ͬ���y���ܷ���ʽ���y�w�Y(ji��)��(g��u)��һƬʽ���ɶ�ʽ������ʽ��

�����ձ�SMC늴��y���y�w��(n��i)�����b�����gͨ�׵����w�����w���_��һ��(g��)ֱ���c�ܵ�ֱ����ȵ�ͨ�ף����w�����ܷ��������D(zhu��n)���ڹ�·����ɂ�(c��)����һ��(g��)�h(hu��n)��ď����w�팍(sh��)�F(xi��n)�ܷ⡣ͨ�^���D(zhu��n)���w90�㣬���ɸ�׃ͨ�׵ķ��򣬏Ķ���(sh��)�F(xi��n)���y���_�P(gu��n)��

�����ձ�SMC늴��y�yо(���w)�����Σ��ĽY(ji��)��(g��u)�Ͽ����ܷ�r(sh��)���w�y��Ƕ���y�w��(c��)�y���ϡ�����(du��)�\(y��n)��(d��ng)��λ������Ħ��ϵ��(sh��)�OС�ԝ������ϣ��������Ť��С�������ܷ❙��֬���L���ܷ⣬ʹ�ò��������`�һ������λ�{(di��o)��(ji��)�ã��������Ԟ���_��

�����ձ�SMC늴��yȫ�_�r(sh��)���ɂ�(c��)��ͨ���y���γ�ֱ��ͨ�����p���ܷ⣬���С��ԝ�"������ѵ����c(di��n)���m�����؄e���Ƀ������w�S���|(zh��)�ă�λ�Д����ϡ���о���y�T�_�����P(gu��n)�]���^����ʼ�K�c�y�T�a(ch��n)��Ħ����ͬ�r(sh��)���yо���y��֮�g���ܷ���ͨ�^�y��������о���A(y��)�o�ܷ�����(sh��)�F(xi��n)�ģ�������ܛ�ܷ��y���䃞(y��u)���ęC(j��)е���������ܣ�ʹ�����ܷ����ȼѡ�

�����ձ�SMC늴��y���У��ͽY(ji��)��(g��u)���yо��1/4�򚤣��_��V��ȱ�ڣ���ͨ�����󣬿��{(di��o)�����󡢾��м����������P(gu��n)�]��(y��n)�ܵ����c(di��n)���؄e�m�������w���|(zh��)���w�S��Ĺ��r�� һ����r��V�����y���dž��ܷ����y�����m���Á��p��ʹ�á� V�����y�Y(ji��)��(g��u)

�����ձ�SMC늴��y��߅����V���ͣ����w����һ��(g��)V���_�ڣ��S��������D(zhu��n)����ʹ�����g�_����e��׃���M(j��n)�������{(di��o)��(ji��)�������Д����w�ЊA�s���s�|(zh��)���P(gu��n)�]���m���ڼ��{��ɰ�{��ճ�����w�Ŀ��ơ�

�����ձ�SMC늴��y��߅�����Д��s�|(zh��)�������w�D(zhu��n)��(d��ng)�^���У����wV�͵����c�y�����У��Ķ��Д����w�е��w�S�͹̑B(t��i)���|(zh��)����һ������y�t���߂��@һ���ܣ����׌�(d��o)���P(gu��n)�]�r(sh��)�w�S�s�|(zh��)��ס���o�S�޺;S�o(h��)����O��IJ��㡣��V�����y���yо�Dz���(hu��)���w�S��ס�ġ����⣬���ڲ����˷��m�B����ʽ���������b���㣬�o�����⹤�ߣ��S�޾S�o(h��)Ҳ�������С���(d��ng)�y�T�P(gu��n)�]�r(sh��)��V��ȱ���c�y��֮�g�a(ch��n)�����μ������ã����Ⱦ����ԝ������ֿɷ�ֹ��о�������y�w���y�w���y���քe���ý����c(di��n)��(du��)�c(di��n)�Y(ji��)��(g��u)������ʹ����Ħ��ϵ��(sh��)�^С���y�U���ɣ���ˣ�����Ť��С���ܷ�(w��n)����

�����ձ�SMC늴��yһ�㑪(y��ng)�ڹ�·���b֮ǰ��λ�����Ҫ��Ȼ��λ�ò���(du��)����Ӳ�⣬���������A(y��)��(y��ng)�������ڰ��b�r(sh��)�����h����õ��h(hu��n)���b������朗l���b�r(sh��)��ע�⌦(du��)�y�T��Ϳ�Ӳ�ȡ���o(h��)��ʩ����(d��ng)�y�T��֧�ܻ����(d��ng)�C(j��)��(g��u)�r(sh��)����(y��ng)�����K�̶����y�T���h(hu��n)�ϣ����܌����K���ڂ���(d��ng)�C(j��)��(g��u)�ϣ����K����b朗l���ܔD���y�T�ⲿ����������L�U������p���y�T��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)����(d��o)���y�T�o���_�P(gu��n)���_�P(gu��n)���y��

�����ձ�SMC늴��y�y�T�ĺ���

������1���y�T��λ�����M(j��n)���y�T���A(y��)�ἰ���ӕr(sh��)���y�T��(y��ng)����ȫ�_λ�ã���t���ں����^���У��ձ�SMC늴��y���y���l�y���l���ϕ�(hu��)մ�Ϻ�����Ͷ�a(ch��n)�r(sh��)�@Щ�����ĺ�����(hu��)�����y���ܷ⣬��(d��o)���y�T��(n��i)©����(y��n)�ؕr(sh��)��(hu��)��(d��o)���y�TʧЧ��

������2���y�T���֧���ڸ��Եĵ����ϻ�քe֧�Ρ�

������3���y�T���Ӻ������D(zhu��n)��(d��ng)�y�T����(y��ng)�����ք�(d��ng)ע֬����ӝ���֬��

������4���_�J(r��n)���ۿڡ��ʼn���̎���P(gu��n)�]��B(t��i)��

������5��һ������y���b�o�����ԣ�����(y��ng)ע�������(c��)��λ�á��е����y���b�r(sh��)���з����ԣ�һ�������y�T�y�w�ϵļ��^��(bi��o)�R(sh��)ȥ���b�����ܷ��b�����磬�����ܵ���ԭ�͡���Ʒ��վ���IJ������y�M(j��n)���ڂ�(c��)���õ��ǃɷN�y���ܷ���ʽ��һ�˲����p����Ч��(y��ng)�y������һ�˲�����йʽ�ܷ��y������������b��Ͷ�ú��y�T����(hu��)�Ԅ�(d��ng)й�����l(f��)���ܵ��¹ʡ�

�����ձ�SMC늴��y���b�f��

�����ձ�SMC늴��y�y�T���Ӻ��Ҫ��

������1���y�T�ں��Ӻ�ԇ��ǰ����(y��ng)ע�띙��֬���Ա��C�y�T�ܷ���֮�g��M����֬�������ӕr(sh��)�������y���ܷ���̎���s�|(zh��)�Ý���֬�ų���

������2���z���y�T��r�����C����(g��)�ⲿ���^�i�o���o�Ʉ�(d��ng)���_�J(r��n)���ۿڡ��ʼn���̎�ھo�i��B(t��i)����ԇ������(zh��n)�䡣

������3������(j��)ԇ�����������y�T��ʹ�y�T̎��Ҏ(gu��)����λ�á�