�քe��BSMC�o�U��׵���Ҫ�z�y�Ŀ����������
    SMC�o�U��מ��˱M���ܵ��˽��P���³��a�Ļ��������a��Һ���׿ɿ��Ժ��ܷ����ã��б�Ҫ�M�����P��򞡣���g���漰������Ҫ�z�y�Ŀ�Լ������������£�
    1��ԇ�\�D��r�z�y���ڙz�y֮ǰ�������{������wϵ�ĉ�����ʹ���y�Һ�����ڟoؓ�d���r�°l�ӣ����؏�ȫ�г������\�Ӕ��Σ���*�߳��Ȳ��Ŀ՚⡣
    2��SMC�o�U������ԙz�y��ԇ�\�D�z�y��Y֮���ڴ_���o����ؓ�ɵ���r�£��{�������y������ʹ�o�Uǻ(�p�����UҺ���ף���ǻ����)���������ߣ��z�y�����l�ӕr�ĉ�����Ҳ���ǵͰl�Ӊ�����
    3���͉����ܙz�y���@һ�z�y�Ŀ��������ʽ���ͳ��S��򞣬ǰ��Ҫ�Ǟ���ȫ����Һ���׵Ĺ����Ƿ��_Ҏ��Ҫ���Ҏ���������߄tҪ������Y�������a֮���P��ÿһֻ�Ќ����S�ĮaƷ�M���͉����ܲ�ˣ�Ҫ�Ǟ��˴_���aƷ��ʹ�ù��ܡ�
    4��SMC�o�U����;��ԙz�y�Ŀ��ʹҺ������Ҏ��Ҫ��ĸ��ٶȽ��B�\�D�����ٶȲ��eҎģ����-10����+10�����ڙz�y�^���Б�����Գֽ��B�\�D��С�r���ϣ����g��������������M���{����
    �������ϙz�y�Ŀ֮�⣬�䌍߀��Ҫ��Һ�����M����©�z�y�����_���Ì���Լ�ؓ�d���ʌ��ȡ�Һ������ͨ�^�@Щ�z�y�����J�ϸ�֮�󣬲��܉���S��
    �P�ښ�ף����v�ă������P�ښ�׵��x�ͷ��棬Ҳ���f�ۂ���΁����_���x��ף�׌��װl�]�ۂ��A�ڵ���D���@һ�������Ҫ�����ڼ������x����������ô�ȕ�׌��ןo���l�]�����ã������a�����}���֕��γɣ�����ۂ��б�Ҫ�M�ЌW���� ��׵����x��һ����v�����ԏ����Žׂ��������֣�Ԕ���飺
    1.��͵����x �������IҪ�󡢗l�������M�����x���ȷ��� ����Ҫ���׵��_�г̽K�˕r�]�Л_����������������ô�����x���_��ף� ����Ҫ���׵�Ҫ�p����ô�����x�p�͚�ף� ����Ҫ���b�ÿ��g�M���������г�Ҫ�̣���ô�����x���͚�ף� ����Ҫ��Ҫ�ЙM��ؓ�d����ô�����x�����U�Ě�ף� ����Ҫ���׵��ƄӾ���Ҫ�ߣ���ô�����x�i�o��ף� ����Ҫ������U�����M�����D����ô�����x���ЗU�����D���õĚ�ף� �������ڸߜحh�����\�ã���ô�����x�����͟�Ě�ף� �������ڸ��g�h�����\�ã���ô�����x�����͸��g�ԵĚ�ף� �������ڐ��ӭh�����\�ã���ôҪ�ڻ����U��������b�÷��m�֣� ����Ҫ��]����Ⱦ����ô�����x�o�o�ͻ��S�o�͹⻬��ס�
    2.�b�÷�ʽ ��Ҫ�ǿ��b�÷�λ���\����D�ȷ��档 ������һ��Ġ�r����ô�����x�̶�ʽ�Ě�ס�
    ��������������I�M���M�н��B���D����ô�����x���D��ס� ��������U����Ҫ��ֱ���\���⣬߀Ҫ���A���u�[����ô�����x�S�Nʽ��ס� �������؄e��Ҫ����ô�����x�������؄e��ס�
    3.�������ľ޼� Ҳ�Ǹ׏������x����������ؓ�d�޼����_�J���ݔ������������������������ͬ���ٶȣ������x��ͬ��ؓ�d�ʣ�׌��׵�ݔ������������������߀Ҫ����׏��^���^С�����á�
    4.�������г̺��\���ٶ� �������г̣�һ���Dz����x�M�г̵ģ��Է������c���w�a�������F�� �������\���ٶȣ��t���cݔ�뉺�s�՚��������M�Ś�ڵľ޼��Լ����܃ȏ����P��һ���׵��\���ٶȞ�50—800mm/s���������Ǹ����\�ӵģ���ô��ԓȡ���ֵ���������\�ӵĚ�ף������M��ܵ������x��ăȏ���ƥ�䡣������ؓ�d���и�׃�ģ��Ǒ����x��-Һ����ף��@�ӿ��Ԍ��ٶ��M�вٿأ������\���ٶȿ���׃�þ�������ƽ����Ȼ���_���á�
    1��SMC�o�U����P�ڿ՚���бض���Ҫ�����\�Ú�׵ĕr�֣��Գֿ՚����o��Ⱦ�����Ҫ���\�úõĚ�Դ̎�������������o��·�܉�ǡ���������\�É۔���
    2���\��֮ǰ��Ҫ����z���׸׃��Ƿ��й⻬֬������׃��ѽ��й⻬֬���˿̲�Ҫ�ښ�Դ�˼��b���F���⻬�ˣ����⌢�������еĹ⻬֬�_����Ӱ��\�É۔������ǚ�׵��\�íh���ܐ��ӣ��������۹⻬�Ĉ��ϱض���Ҫ���͡�
    3�����b��֮ǰ���ض�Ҫ�м���x�b���U�����������_�ķ����M���b�á����ښ�ײ��ܽ��܏���ؓ�d�������Џ��������ڣ�Ҫ�O���Ą��b�÷���ʹӰ�С���\�ö��Sʽ�b�ÕrҪ�����׵ēu�[�cؓ�d�ēu�[��һ��ƽ��ȡ�
    4��ǡ���ٿؚ�׵��\���ٶȡ��P�ڲ�ͬ��Ҏ��Ҫ��Ҫ���x�m�˵ķ������M���\�á��P���\���ٶȑ�ԓ�Գ���һ�������ķ����ȣ��^�ߵ��\���ٶȕ��½������\�É۔������⣬��ԓ���x�m�˵ľ��_�������������I�۔�����һЩ�����^�͵��\���ٶȣ����I�Е�������F�󣬑�ԓ���x��Ħ�����Ě�ס�
    5��Ҫ�ƌW�������\�á������ښ��ǻ�w��һ��̎��*�ſ��p�d�Ġ�r������һ�˼Ӊ��rҪ��������U�w���������ˡ���ēp�����б�Ҫ���Ԛ�·̎����
    6����׻����U���Πͬ�����oՓ�Ƿ������������Σ����߽��ܵ����Dؓ�ɶ������ޣ�����\���ⲿ�������Ҫ��
    ������֮�������I���^���У��������x��׵���͡��b�÷������\�íh������׵ĉ۔������I��r�Ǻ���Ҫ�ġ�
    SMC�o�U��׵ĸ�Ͳ�ăȏ��޼��ڱض��̶��ϴ����˚��ݔ�����ľ޼������M�в����r�����Ҫ�ڸ�Ͳ������ƽ�������ͻ��ӣ���Ͳ�����������ֲڶȑ����_Ra0.8um��
    ��䓹ܸ�Ͳ�������߀���Ӳ�t���ԜpСĦ��������ĥ�p�����ܱ����P�g����Ͳԭ�ϳ��\�ø�̼䓹��⣬�����øߏ����X�Ͻ���S�~��С�͚�����\�ò��P䓹ܵġ��������_�P�Ě�׻����͸��g�h�����\�õĚ�ף���Ͳ���\�ò��P䓡��X�Ͻ���S�~��ԭ�ϡ� ��׻����r����е��܉�����������\�Õr���˱�����������҃�ǻ�˴˸Z�⣬�O�л����ܷ�Ȧ�������ϵ���ĥ�h���M����׵Č����ԣ����p�����ܷ�Ȧ��ĥ�ģ����pĦ����������ĥ�h�L�\�þ۰��������ķ���ϩ���A���ϳɘ�֬���Y�ϡ�
    �����Č������ܷ�Ȧ�߶Ⱥͱ�Ҫ�Ļ��Ӳ����L�ȁ�Q�h�����Ӳ���̫�̣�������ǰ��ĥ�p�Ϳ�����������ԭ�ϳ����X�Ͻ���T�F��С�͸׵Ļ������S�~�Ƴɵġ�
    SMC�o�U��׵Ļ����U�ǚ���зdz���Ҫ�����������һ���\�ø�̼䓣�������Ӳ�t̎�������\�ò��P䓣��Է����g�����M���ܷ�Ȧ����ĥ�ԡ�
    SMC�o�U��׵��ܷ�Ȧ ��׵ķ��D�������\��̎�IJ����ܷ�Q����ܷ⣬ֹͣ�����ֵ��ܷ�Q���o�ܷ⡣������I�rҪ�����s�՚��е����F�������M�й⻬��Ҳ��С������⻬���. ��׵��ϸ׽Y����׃��Ҫ����0.05���׵ķ����ȣ���Ҫ���ϸ׽Y���������棬���¸׽Y�������õ�Ϳ�ϼt�����S��ӡ�{�����������E�й��¸ף�Ҫ���ϸ׵ĽY��׃�������܉����ϸ�Ϳ�t����
    SMC�o�U������M���\�õ��^���в��o�Y�������˨�\����ǧ���΢΢���Ƅ��ϸ�ǰ���Ƅӣ����\�õ��^�����܉��������¸׽Y����t����ɫ��r���йΣ��@���k�����m�Y�����Ա��^���ĸ߉��ס�
    SMC�o�U��׾o�Y�������˨���õ����������ߵIJ鿴�Y����ć����ԣ����õĜy���䔵ֵ�Լ������ĺ��E�޹νY���棬�@�ӵķ��܉��������ų���״�������϶��Ӱ푡�