����FESTO늴��y��Ҋ���ϼ�̎��
    FESTO늴��y��Ҫ�����������Ʒ����޵Ĝضȣ��������ԟ�늏S���������ᣬ�ض� 200�� ���ң����� 1.2MPa ���ң�Ҫ��������늄��{���y���������������ĺ㶨���y�T�M�ډ��� 0.8~1.0MPa�����ډ��� 0.4~0.5MPa���_ʼ�x�͕r�����]��Ū����F���������x�õ���늄ӆ����{���y��ʹ�ò��þ͹����l�l��������늙C���ġ�����ģ�K�p�ġ��p���X݆��ĵ��£��ҌҰl���������˵��F���^�졢���������ҳ�����ԭ��
    ԭ����FESTO늴��y���M���ډ����^�󣬈������ڹ����rؓ��̫��Ҳ�����f�^�d�����Բŕ��Мp���X݆������ؓ�����δ�ļ�늙C��ģ�K�p�ĵ��£��������ߣ��Ñ���ϵ�y�OӋ�rȡ���c�x�񲻮����x�ډ���׃���؄e��ĵط���������ϵ�y�Љ�������ģ�K��PID�����O��Ҳ�І��}����ʹ����ϵ�y�`����̫�ߣ�������΢��һ�c׃�����{�����͕�ݔ��������̖ȥ���{���y������{���y�l����������������ʎ���M����������ϵ�y����ʎ����������׃���o�������������{���y������ؓ���o������{�����΄ա����c�Ñ�f�̺󣬹����Q����늄���ͲFESTO늴��y�������Ͳ�y��ƽ��Y�����yо�����Դ���������ͨ�^�r�a���IJ�ƽ�������p�p늄ӈ�������ؓ�ɣ��������{���y*�������\�С�
    ֮���ԛ]���x��ƽ��ʽ�����{���y���ǿ��]�������y�Č����ܷ�Ȧ����������r�µ�*ĥ�p����ϵ�y���{���y��й©���˜�Ҫ�󲻸ߣ���Ͳ�y������@�N���r��ͬ�r�����´_��ȡ���c������Ͳ�{���y�Q���Ժ��{ԇϵ�y�r���� PID ���������O�ã��pС���������Ӵ�e�֕r�g������ϵ�y푑��ĕr�g��΢�{��һ�£������ĉ�������׃�����ܝM��ʹ�Þ�ǰ�ᡣ���^�@��һ���{����������Q���@һ���}��
    �䌍�������*���������]�������@��ĬF�����r��Ҫ���x�Ú���p���{���y�����m�ˣ�ֻ���Ñ���O��Դ��·�����㣬�ś]�вɼ{���ɴ˿�Ҋ����������늄��{���y���x�͹�Ȼ��Ҫ�����b���{ԇ�;S�o������Ҫ���кö���϶����Ñ�����Ϥ�{���y�ĺ�ʹ�þS�o���c����ɵġ�
    �㲻�ܰ�FESTO늴��y�����ڿ���ϵ�y֮�⣬�������������ϵ�yһ�������]�����{�������ң��{���y��һ���ӑB�Ĉ���Ԫ�������׳��F���N���ϣ��@���ք��y�T�����ܱȵġ����ң��S���F�������{���y���՝u�ƏV��������ϵ�y��ɵ��΄գ��·ŵ����{���y�����ϣ��@�͌������{���y��ʹ�á��S�o����˸��ߵ�Ҫ��.����늄��{���y�aƷӆُ�֪:1.�Ñ��Ѵ_���y�T��ͺ���̖�������Ƿǘ˜���̖���r���Ñ������_�f������̖�ĺ��x��Ҫ��2.�Ñ��������ӱ����ЮaƷ��̖�M��ӆ؛���猦�aƷ�Ŀ���؄eҪ��Ո��ӆ�����f����1���Y���L��2�����m�˜�3���y�T�ĽY����ʽ����ͨ��ȫͨ����s�����w�w�B����ʽ4���y�T�ȼ��������ϵ�����Ҫ��5������ԇ򞡢�z�˜ʡ����R������Ҫ��3�����y�Tʹ�õĈ��Ϸdz���Ҫ��h�����^���s�r,Ո���M���ṩ�OӋ�D����Ԕ�����������҂��Č��Ҟ������˰��P4.���S���Ը����Ñ����ض�Ҫ������늄��b��,������b��,�u݆�b�á�
    �ڬF�����Hʹ���аl������й©��ԭ���N�Ęӣ��ڬF���S�o��ᘌ��y�T�Č��Hʹ����r�M�о��w�������Д࣬�M���ĸ���������й©�a����ԭ�򣬽�Q��ȫ�[���������l��й©��Ҏ�ɣ��w�{������Ҫԭ�������Ž׷N��
    1�����ϰ��b���������������b�����Ϻ��󣬽����w����ʩ���S�������������ϵ����ԣ�ʹ��a�������������c�y�U�o�ܽ��|���������ڰ��b���Ͼo���ɣ���������ʹ�@�N���|�dz��������еIJ��ֽ��|�ɣ������]���|�ϣ��������й©��
    2�����ϲ��|������x�ò��ף�����150�棭200�湤�r�x���ķ����ϣ��������R�繤�r���L�r�g�������l��΢С��׃���ܸ߉����|���������ܷ��½�������Һ�������͡�ȼ�ϵȝB͸�ԏ��Ľ��|�x���˿��������ϣ��@Щ��r�ܸߜظ߉����|Ӱ푣��׮a��й©��
    3�����ω��w���o��ƫб��������y�Pʽ���b��������y�U�c���Ͻ��|���ã��g϶�^����^С��
    4���{���y��ʹ���^���У��y�Uͬ����֮�g�����������\�ӣ��@���\�ӽ��S���\�ӡ�ʹ���^���У��S���ߜء��߉��͝B͸�ԏ������w���|��Ӱ푣��{���y���Ϻ�Ҳ�ǰl��й©�F���^��IJ�λ���������й©����Ҫԭ���ǽ���й©�����ڼ�������߀�����F�B©���������|���������w�S֮�g��΢С�p϶����й©�����y�U�c�����g�Ľ���й©���������Ͻ��|��������u˥�p�����������ϻ���ʧȥ���Ե�ԭ������ģ��@�r�������|�͕����������c�y�U֮�g�Ľ��|�g϶����й©��    5���{���y��ʹ�ù��r�l��׃���������b���_܇�����^���У��{���y����B����B�^���У���B���|׃�����y�U�ܟ���Û����Ӱ푣�ʹ�����g϶׃������й©���ء�
    FESTO늴��y�F����Ҋ���}���P���������_���ز��й©����ӡ���ʎ�ȣ���̎�������քe�飺
    1��FESTO늴��y�Ą�������������λ�����ϡ�ݔ���ܾ�©�⡢���ЙC������̫С���w����׃������������㡣��Q�k���ǾS�޶�λ���͹ܾ������Ä��ȴ�Ĉ��ЙC����
    2���ƗU�����t�g�򲻄������z�ĤƬ���L��ĤƬ���|Ƭ�Ƿ��ϻ�����������©�⡣
    3����ʎ�F���������y̎��С�_�ȹ�������������]�����¡���Q�k���DZ���С�_�ȹ����������_�͹�����
    4���yо�P�����������]�y��Q�k���������Դ�������{�ɏ����A�o���������͚��������c�������������_�y�Ľ�Q���������󏗻��A�o����ͬ�r������Դ������
    5���yС�_�ȷ����Բ�F���z���Ƿ������b���ˣ����y�x��̫�󣬽�Q�k���Ǹ����_���b���sС�yо�ߴ硣
    6���ز���ƗU�Ƿ��������ω��w�Ƿ񉺵�̫�o��������ʯī���ϡ��yо�����Ƿ��Ђ�����Q�k���ǓQ�y�U���Q���ϡ��������g϶���Q�������ЙC����
    7��й©���󣺙z���ܷ����Ƿ��Ђ����y���c�y�U�B���ݼy�Ƿ��Ʉӡ��y�P�]�r�����Ƿ���ڈ��ЙC����ݔ��������Q�k���Ǹ��Q�ܷ��桢���o�y�������Q��ݔ�����Ĉ��ЙC����
    8��FESTO늴��y��ȫ�г̲������_�y�U�B����ĸ�����y�U������������졣ʹȫ�г�ƫ��ֵ�^���Sֵ�ٌ���ĸ���o��
    FESTO늴��y�y���ܷ�ã����þ��ķ���ϩ�ȏ��Բ����Ƴɵ��ܷ�Ȧ���Y�������ܷ⣬�������y���y�������S�����|���������߶�����
    1�����w����С�����y�������y������w����С��һ�N����ʹ�ǿs�����y�������w����Ҳ�ஔС��
    2��ֹ���S�МpС�y�Uĥ�����أ���ʹ�y�U*����ƽ���`�
    3���y���ܷ�ã����þ��ķ���ϩ�ȏ��Բ����Ƴɵ��ܷ�Ȧ���Y�������ܷ⣬�������y���y�������S�����|���������߶�����
    4���y�U�ܷ�ɿ��������y�Uֻ�����D���\�����������\�ӣ��y�U�������ܷⲻ���Ɖģ����ܷ������S�����|�ĉ������߶�����
    5�����ھ��ķ���ϩ�Ȳ��Ͼ������õ��ԝ����ԣ��c���w��ĥ���pʧС�������y��ʹ�É����L��
    6�����bʽ�y�U���y�U�^��͹�A��ֹ�y�U��������������y�U�ܷ��Ɖģ�͹�A�c�y�w�g߀���γɽ��ٽ��|���_���y�U�ܷ⡣
    7�����o늹��ܣ������w���y�U���y�w֮�g�O�Ï��ɣ��܌��_�P�^�̮a�����o늌�����