SICK����������Ҫ���÷����ͬF���Y�ϸ�����Щ
    SICK��������Ҫ�����ڼ��ٶȡ����������ȵĜy���С�����ʽ���ٶȂ�������һ�N���õļ��ٶ�Ӌ�������нY�����Ρ��w�eС�������p��ʹ�É����L�ȃ��������c������ʽ���ٶȂ��������w�C����܇�������������ͽ�������Ӻ͛_���y�����ѽ��õ��ˏV���đ��ã��؄e�Ǻ�����и������������λ������ʽ������Ҳ�����Á�y���l�әC�Ȳ�ȼ�������Ĝy���c��նȵĜy����Ҳ��������܊�¹��I��������������l��һ˲�g���ʼn���׃�����ڿڵě_�������������ȿ����Á�y����ĉ�����Ҳ�����Á�y��΢С�ĉ�����
    SICK������Ҳ�V�������������t�W�y���У������f���Ҍ���ʽ΢���������ɉ����������Ƴɵģ����y���ӑB����������ձ飬���ԉ����������đ��þͷdz��V��
    ����SICK������֮�⣬߀�����É���Ч����������ĉ�������������Ñ�׃Ч���đ�׃ʽ�������ȣ��@Щ��ͬ�ĉ������������ò�ͬ��Ч���Ͳ�ͬ�IJ��ϣ��ڲ�ͬ�Ĉ����܉�l�]����*����;��
    Ҳ�V��������SICK�����������ɉ�� SICK���������y���ӑB����������ձ飬���ԉ�늂������đ��þͷdz��V����
    ���ˉ�늂�����֮�⣬߀�����É���Ч����������ĉ�������������Ñ�׃Ч
    1.��葪׃Ƭ�����a����׃��ʹ���ڑ�׃Ƭ����ϵ�늉��l��׃�����@�N��׃Ƭ�������r�a������ֵ׃��ͨ���^С��һ���@�N��׃Ƭ���M�ɑ�׃늘򣬲�ͨ�^���m�ăx���Ŵ����M�зŴ��ق�ݔ�o̎���·��ͨ����A/D�D�Q��CPU���@ʾ����ЙC����
    2��SICK����������ֱ���������մ�ĤƬ��ǰ���棬ʹĤƬ�a��΢С����׃����Ĥ���ӡˢ���մ�ĤƬ�ı��棬�B�ӳ�һ����˹ͨ늘�(�]��)�����ډ������ĉ���Ч����ʹ늘�a��һ���c���������ȵĸ߶Ⱦ��ԡ��c����늉�Ҳ�����ȵ�늉���̖��
    3��SICK�������ĉ���ֱ�������ڂ�������ĤƬ�ϣ����P䓻��մɣ���ʹĤƬ�a���c���|���������ȵ�΢λ�ƣ�ʹ�����������ֵ�l��׃����������Ӿ�·�z�y�@һ׃�������D�Qݔ��һ���������@һ�����Ę˜ʜy����̖��
    4��SICK������Ч���lj�늂���������Ҫ����ԭ������齛�^�������ú��늺ɣ�ֻ���ڻ�·���Пo�޴��ݔ���迹�r�ŵõ����档
    SICK�������y���L�ƃ�ȼ�Cʾ���D���ڜy���в����S��ˮ��s����Ҫ����������͸ߜغ��w�eС����늲����������@�N������������ʯӢ��һ�N�dz��õĉ�늲��ϣ����Ч��������������l�F�����^��Ч���k�����x���m�ϸߜؗl����ʯӢ���w�и��,����XYδ(+20°��+30°)���͵�ʯӢ���w����350��ĸߜء���LiNbO3�ξ��ľ����c���_1210�棬������ߜ؂����������뉺늲��ϡ�
    �Uɢ��ʽ ���y���|�ĉ���ֱ�������ڂ�������ĤƬ��(���P䓻��մ�)��ʹĤƬ�a���c���|���������ȵ�΢λ�ƣ�ʹ�����������ֵ�l��׃����������Ӿ�·�z�y�@һ׃�������D�Qݔ��һ���������@һ�����Ę˜ʜy����̖�� �{��ʯʽ ���Ñ�׃���ʽ����ԭ�������ù�-�{��ʯ����댧�w����Ԫ�������е�Ӌ�����ԡ�
    SICK�����������l������ƣ�ں���׃�F��;�{��ʯ�ȹ�Ҫ�Թ̣�Ӳ�ȸ��ߣ�������׃;�{��ʯ�����dz��õď��Ժͽ^������(1000 OC�ԃ�)����ˣ����ù�-�{��ʯ����İ댧�w����Ԫ�������ض�׃�������У���ʹ�ڸߜؗl���£�Ҳ�����ܺõĹ�������;�{��ʯ�Ŀ�ݗ�����Ժ�;���⣬��-�{��ʯ�댧�w����Ԫ�����op-nƯ�ƣ���ˣ��ĸ����Ϻ��������칤ˇ��������؏��ԣ��_���˸߳�Ʒ�ʡ� �ù�-�{��ʯ�댧�w����Ԫ������ĉ�����������׃����������zui���ӵĹ����l�����������������ҿɿ��Ըߡ����Ⱥá��ض��`��OС���ԃr�ȸߡ� SICK��������׃�������pĤƬ���ɣ�⁺Ͻ�y��ĤƬ��⁺Ͻ����ĤƬ��
    ӡˢ�Ю��|�����ԑ�׃�`��늘��·���{��ʯ��Ƭ����������⁺Ͻ�y��ĤƬ�ϡ����y�������͵�����ĤƬ��(����ĤƬ�c�y��ĤƬ֮�g�����U�Թ̵��B����һ��)���ډ����������£�⁺Ͻ����ĤƬ�a����׃��ԓ��׃����-�{��ʯ����Ԫ����֪����늘�ݔ�����l��׃����׃���ķ����c���y���������ȡ� ���������·�܉��C��׃늘��·�Ĺ�늣�������׃늘��ʧ����̖�D�Q��yһ�����̖ݔ��(0-5��4-20mA��0-5V)���ڽ^��������������׃�����У��{��ʯ��Ƭ���c�մɻ��O���������B����һ�����ˏ���Ԫ�������ã������y�����D�Q�鑪׃Ƭ��׃���Ķ��_�������y����Ŀ�ġ�